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一种基于图像分割的槟榔切割控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710019198.1
  • IPC分类号:G05B19/408;G06K9/38
  • 申请日期:
    2017-01-11
  • 申请人:
    湘潭大学;湘潭市华兴机械制造有限公司
著录项信息
专利名称一种基于图像分割的槟榔切割控制方法
申请号CN201710019198.1申请日期2017-01-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-05-10公开/公告号CN106647633A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/408IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;0;8;;;G;0;6;K;9;/;3;8查看分类表>
申请人湘潭大学;湘潭市华兴机械制造有限公司申请人地址
湖南省湘潭市湘潭大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湘潭大学,湘潭市华兴机械制造有限公司当前权利人湘潭大学,湘潭市华兴机械制造有限公司
发明人王灵矫;钟益群;周海池;欧阳建权;郭华;周勇
代理机构北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人徐楼
摘要
本发明公开了一种基于图像分割的槟榔切割控制方法,包括如下步骤:1)系统启动初始化;2)夹取槟榔送至切割平台上;3)旋转槟榔至不同角度,分别进行图像采集;4)对采集到的图像进行二值化处理得到最佳切割面;5)再次对槟榔进行图像采集;6)对采集到的图像,采用GrabCut图像分割算法进行分割,提取槟榔轮廓,计算其需要旋转的角度及偏移量;7)根据计算结果,对槟榔进行调整;8)对调整好的槟榔进行切割。本发明实现了槟榔的全自动切割,操作简单,废品率低,大大提高了工作效率。

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