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用于术后步态康复训练的装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201810104874.X
  • IPC分类号:A61H1/00
  • 申请日期:
    2018-02-02
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称用于术后步态康复训练的装置
申请号CN201810104874.X申请日期2018-02-02
法律状态驳回申报国家暂无
公开/公告日2018-09-11公开/公告号CN108514494A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H1/00IPC分类号A;6;1;H;1;/;0;0查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人曹其新;陈斌斌;李全宸
代理机构上海交达专利事务所代理人王毓理;王锡麟
摘要
一种用于术后步态康复训练的装置,包括:依次相连的竖直运动组件、水平运动组件和旋转运动组件以及设置于旋转运动组件上带有平行四边形机构和搀扶手机构的搀扶手间距调节机构,其中:竖直运动组件通过丝杆传动方式实现水平运动组件在竖直方向的平移自由度,水平运动组件通过丝杆传动方式实现旋转运动组件在水平方向的平移自由度,搀扶手间距调节机构与旋转运动组件的转动轴相连,两个搀扶手机构分别通过其各自的平行四边形机构设置于搀扶手间距调节机构的两侧。本发明能够模拟人手对术后康复病人尤其是腿部康复患者提供腰部搀扶力的、结合丝杆传动及平行四边形机构设计的、可提供三个自由度运动的步态康复训练装置。

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