基于地理标志物辅助导航的无人机巡检方法和无人机

发明专利有效专利

申请号：
CN202211256958.8
IPC分类号：G06V20/17;G06V10/24;G06V10/22;G06T5/00;G06T5/50
申请日期：
2022-10-14
申请人：
南京瑞蓝世光电传感技术研究院有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于地理标志物辅助导航的无人机巡检方法和无人机
申请号	CN202211256958.8	申请日期	2022-10-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-11	公开/公告号	CN115331130A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06V20/17	IPC分类号	G;0;6;V;2;0;/;1;7;;;G;0;6;V;1;0;/;2;4;;;G;0;6;V;1;0;/;2;2;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;5;0查看分类表>
申请人	南京瑞蓝世光电传感技术研究院有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B5座1613室(江宁开发区) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京瑞蓝世光电传感技术研究院有限公司	当前权利人	南京瑞蓝世光电传感技术研究院有限公司
发明人	魏平;张秋月
代理机构	北京中先生知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	窦贤宇

摘要

本发明公开了一种基于地理标志物辅助导航的无人机巡检方法和无人机，该方法主要是通过拍摄预定的照片并进行预处理，得到标准照片，然后基于标准照片进行坐标变换，将标准照片中的像素坐标转化为世界坐标系，并将坐标系转换矩阵预存储在存储单元；对标准照片进行图像识别，查找标准照片中的地理标志物，提取地理标志物的像素，形成标志物像素坐标集合；通过坐标转换矩阵标志物像素坐标集合中的像素转换为世界坐标系，形成地理标志物轨迹线集合；基于地理标志物轨迹线构建无人机巡检航线路径，生成世界坐标系航线，并基于世界坐标系航线进行巡检。本发明大大提高了部分场景下的巡检速度和巡检效率，降低了前期的地理图像预处理工作量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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