确定行驶轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110976963.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-08-24
申请人：
京东鲲鹏(江苏)科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	确定行驶轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质
申请号	CN202110976963.5	申请日期	2021-08-24
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-26	公开/公告号	CN113703453A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	京东鲲鹏(江苏)科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	京东鲲鹏(江苏)科技有限公司	当前权利人	京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
发明人	徐鑫;张亮亮
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	苏舒音

摘要

本发明实施例公开了一种确定行驶轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的车辆属性信息以及目标车辆所属环境的目标环境属性信息；根据车辆属性信息以及环境属性信息，确定预设时长内各个离散时间点的目标行驶状态；根据各目标行驶状态，得到与目标车辆相对应的待处理轨迹簇；通过对待处理轨迹簇中的各个待选择行驶轨迹进行评估处理，得到与目标车辆相对应的目标行驶轨迹。本发明实施的技术方案，解决了目前由于线路不固定且长时间长距离运行，导致存在规划不及时以及效果较差的问题，实现了目标车辆在非结构化上的道路上行驶时，动态调整行驶路径，进而提高行驶安全性和便捷性的技术效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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