一种机械手吸盘架快速拆装结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621354717.7
IPC分类号：B25J15/04
申请日期：
2016-12-09
申请人：
中山市汉德机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手吸盘架快速拆装结构
申请号	CN201621354717.7	申请日期	2016-12-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/04 带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;4查看分类表>
申请人	中山市汉德机器人有限公司	申请人地址	广东省中山市火炬开发区九沙路6号1幢一层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中山市汉德机器人有限公司	当前权利人	中山市汉德机器人有限公司
发明人	周波;黄耀朋
代理机构	中山市铭洋专利商标事务所（普通合伙）	代理人	邹建平

摘要

本实用新型公开了一种机械手吸盘架快速拆装结构，包括手臂机设置于手臂上的支撑架，支撑架内设有校正轴，该校正轴通过轴承座安装于支撑架上，该校正轴上设有与驱动单元连接的带轮，校正轴的端部安装有校正盘，校正盘上安装有抓板，且该抓板与校正盘间设有能够给抓板角度定位的定位机构,本实用新型在更换抓板时，预先可通过定位机构预定抓板的安装角度，再通过螺钉锁定，因而可以保证每块抓板在安装后都保持同一安装角度，避免安装角度不同导致抓取工件后工件的摆放位置不同。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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