基于机器视觉的平台自动调平装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201010110792.X
IPC分类号：G12B5/00;G05D3/00
申请日期：
2010-02-11
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于机器视觉的平台自动调平装置
申请号	CN201010110792.X	申请日期	2010-02-11
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2011-01-26	公开/公告号	CN101958154A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G12B5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G2 核子学 G12 仪器的零部件 G12B 仪器的结构零部件，或未列入其他类目的其他设备的类似零部件 G12B5/00 仪器或其他设备或其部件的位置或状态的调整，例如，水平调整；倾斜或加速影响的补偿，例如，用于光学仪器的	IPC分类号	G;1;2;B;5;/;0;0;;;G;0;5;D;3;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	汤一平;王颖;汤晓燕;仇翔;俞立;宋鉷
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;王利强

摘要

一种基于机器视觉的平台自动调平装置，包括全方位倾斜传感器外壳、LED照明光源、透明圆锥体容器、不透光液体、摄像头、嵌入式系统、电源和指南针，平台、平台支撑脚位置伺服控制动作单元和平台支撑脚位置伺服控制驱动单元，透明圆锥体容器是由两个同样大小的圆锥体以背靠背的方式结合成一个封闭容器，容器中注入了容器体积的二分之一不透光液体；对摄像头以正面体拍摄透明圆锥体容器的透光部分进行分析、判断和计算，得到被测平台的倾斜角度和倾斜方位角等测量参数，通过测量参数根据不同的调平策略进行平台的水平自动调整；本发明提供维护调整简单、测量和控制精度高、测量范围广、制造成本低、调平手段丰富、实时性和安全可靠性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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