单层结构六自由度微动工作台及其并行控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN03131940.8
IPC分类号：B25H1/02;B25H1/14
申请日期：
2003-06-17
申请人：
合肥工业大学

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著录项信息

专利名称	单层结构六自由度微动工作台及其并行控制方法
申请号	CN03131940.8	申请日期	2003-06-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-01-19	公开/公告号	CN1565811
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25H1/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25H 车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备 B25H1/00 工作台；用于放置轻便工具或工件的轻便台座或支架，在台座或支架上操作工作 B25H1/02 桌式的	IPC分类号	B;2;5;H;1;/;0;2;;;B;2;5;H;1;/;1;4查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市屯溪路193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	余晓芬;俞建卫;王永红;黄其圣;魏玉凤;邓辉
代理机构	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司	代理人	何梅生

摘要

单层结构六自由度微动工作台及其并行控制方法，特征是采用单层结构，由压电驱动杆以八杆对称的方式联接，压电驱动杆A-a、B-b、C-c、D-d、E-e、F-f、G-g、H-h的外端通过柔性铰链A、B、C、D、E、F、G、H与固定台相连，内端通过柔性铰链a、b、c、d、e、f、g、h与微动台相连。通过并行控制八个压电驱动杆的长度变化来实现单层结构六自由度微动工作台多自由度的运动。本发明所采用的并行控制方法可以控制工作台的运动达到纳米级的精度，实现纳米级精密测量和精密定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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