扫地机器人空间地图生成方法、装置及扫地机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201811602041.2
IPC分类号：G05D1/02;G01S13/88;G01S13/89;A47L11/24;A47L11/40
申请日期：
2018-12-26
申请人：
珠海市一微半导体有限公司

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著录项信息

专利名称	扫地机器人空间地图生成方法、装置及扫地机器人
申请号	CN201811602041.2	申请日期	2018-12-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-21	公开/公告号	CN111435243A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;S;1;3;/;8;8;;;G;0;1;S;1;3;/;8;9;;;A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	珠海市一微半导体有限公司	申请人地址	广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海一微半导体股份有限公司	当前权利人	珠海一微半导体股份有限公司
发明人	肖刚军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种扫地机器人空间地图生成方法、装置及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述方法包括：在所述扫地机器人在作业空间作业时，控制所述雷达向预设的多个方向发射雷达波，根据雷达回波确定所述机器人所在作业空间的至少三个边界信息，在所述扫地机器人在当前作业空间完成作业后，控制所述扫地机器人行驶至该作业空间门口处，确定是否存在相邻作业空间，控制所述扫地机器人行驶至相邻作业空间继续作业，按照上述方法依次遍历所有作业空间，将所述边界长度数据和边界方向数据进行匹配，并根据所述边界的位置信息拼接所有作业空间的空间地图。通过上述技术方案，可以得到精准的作业空间的空间地图。

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