一种全自动换向增压器及其控制系统及控制方法

1.全自动换向增压器，其特征在于：包括低压缸体(1)和设在低压缸体(1)内的低压腔(2)，低压腔(2)内设有在低压腔(2)内左右移动的低压活塞(3)，低压缸体(1)的侧壁上设有第一控制口(4)和第二控制口(5)，第一控制口(4)和第二控制口(5)均设在低压缸体(1)的中部，低压活塞(3)在低压腔(2)的中部时，低压活塞(3)抵住第一控制口(4)和第二控制口(5)。
2.根据权利要求1所述的全自动换向增压器，其特征在于：低压腔(2)包括设在低压活塞(3)的左侧的低压左腔(6)和设在低压活塞(3)右侧的低压右腔(7)，低压缸体(1)上的左端设有与低压左腔(6)相通的左进口(8)，低压缸体(1)上的右端设有与低压右腔(7)相通的右进口(9)。
3.根据权利要求2所述的全自动换向增压器，其特征在于：左进口(8)和右进口(9)设在同一水平线上,第一控制口(4)和第二控制口(5)也设在同一水平线上，左进口(8)和右进口(9)设在低压缸体(1)的下端，第一控制口(4)和第二控制口(5)设在低压缸体(1)的上端。
4.根据权利要求1所述的全自动换向增压器，其特征在于：低压缸体(1)的左右两侧均设有与低压缸体(1)连接的高压缸体，高压缸体包括左高压缸体(10)和右高压缸体(11)，左高压缸体(10)内设有高压左腔(12)，高压左腔(12)内设有在高压左腔(12)内左右移动的高压左活塞杆(13)，高压左活塞杆(13)与低压活塞(3)的左端连接，右高压缸体(11)内设有高压右腔(14)，高压右腔(14)内设有在高压右腔(14)内左右移动的高压右活塞杆(15)，高压右活塞杆(15)与低压活塞(3)的右端连接。
5.根据权利要求4所述的全自动换向增压器，其特征在于：低压活塞(3)内设有第一左通道(16)和第一右通道(17)，第一左通道(16)的左端与低压左腔(6)相通，第一右通道(17)的右端与低压右腔(7)相通，高压左活塞杆(13)内设有第二左通道(18)，第二左通道(18)的右端与第一左通道(16)的右端相通，高压右活塞杆(15)内设有第二右通道(19)，第二右通道(19)的左端与第一右通道(17)的左端相通。
6.根据权利要求5所述的全自动换向增压器，其特征在于：高压左活塞杆(13)的左端内和高压右活塞杆(15)的右端内均设有高压单向阀(20)。
7.全自动换向增压器的控制系统，其特征在于：包括权利要求2或3任一项所述的全自动换向增压器，还包括压力源装置(22)、与压力源装置(22)连接的换向阀组(23)、高压缸体，压力源装置(22)分别与左进口(8)和右进口(9)连接，换向阀组(23)分别与第一控制口(4)和第二控制口(5)连接，高压缸体的端部设有第一单向阀(24)和第二单向阀(25)，第一单向阀(24)的一端与压力源装置(22)连接，第一单向阀(24)的另一端与高压缸体连接，第二单向阀(25)与高压缸体连接。
8.根据权利要求7所述的全自动换向增压器的控制系统，其特征在于：换向阀组(23)中换向阀的数量为两个，换向阀组(23)包括第一换向阀(26)和第二换向阀(27)。
9.一种全自动换向增压器控制系统的控制方法，其特征在于：使用权利要求7或8所述的一种全自动换向增压器的控制系统，高压缸体包括左高压缸体(10)和右高压缸体(11)，左高压缸体(10)内设有高压左腔(12)，高压左腔(12)内设有在高压左腔(12)内左右移动的高压左活塞杆(13)，右高压缸体(11)内设有高压右腔(14)，高压右腔(14)内设有在高压右腔(14)内左右移动的高压右活塞杆(15)，还包括以下控制步骤，步骤1，压力源装置(22)输入压力介质，压力介质通过左进口(8)进入低压左腔(6)，低压右腔(7)进行回流，低压活塞(3)和高压右活塞杆(15)向右移动，高压左腔(12)通过第一单向阀(24)进入介质，高压右腔(14)获得压力介质通过第二单向阀(25)与高压左腔(12)内输出的介质汇合输出。
10.根据权利要求9所述的一种全自动换向增压器控制系统的控制方法，其特征在于：
步骤2，低压活塞(3)移动至第一控制口(4)的右侧时，压力介质通过第一控制口(4)进入第一换向阀(26)右侧，推动第一换向阀(26)换向，步骤3，压力介质通过控制阀进入到第二换向阀(27)的右侧，推动第二换向阀(27)换向，压力介质通过右进口(9)进入到低压右腔(7)，低压左腔(6)开始回流；步骤4，低压活塞(3)和高压左活塞杆(13)向左移动，高压右腔(14)通过第一单向阀(24)进入介质，高压左腔(12)获得的压力介质通过第二单向阀(25)与右侧高压右腔(14)内输出的介质汇合输出；步骤5，当低压活塞(3)移动至第二控制口(5)的左侧时，压力介质通过第二控制口(5)进入第一换向阀(26)的左侧，推动第一换向阀(26)换向，压力介质通过控制阀进入到第二换向阀(27)的左侧，推动第二换向阀(27)换向，使压力源装置(22)输出的压力介质由低压左腔(6)进入，低压右腔(7)进行回流。

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