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一种非接触式柔性在线尺寸测量系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410067991.5
  • IPC分类号:G01B11/00;G01B11/24
  • 申请日期:
    2014-02-27
  • 申请人:
    上海思琢自动化科技有限公司
著录项信息
专利名称一种非接触式柔性在线尺寸测量系统
申请号CN201410067991.5申请日期2014-02-27
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2014-05-07公开/公告号CN103776378A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B11/00IPC分类号G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人上海思琢自动化科技有限公司申请人地址
上海市闵行区莘福路388号1幢631室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海思琢自动化科技有限公司当前权利人上海思琢自动化科技有限公司
发明人朴永杰
代理机构上海世贸专利代理有限责任公司代理人严新德
摘要
一种非接触式柔性在线尺寸测量系统,将激光位移传感器、工业摄像机和光源固定在工业机器人末端,机器人事先通过示教编程将工件的测量位置保存到机器人运行轨迹程序中。在工件放置到测量支架并夹紧固定好之后,机器人带动激光位移传感器、工业摄像机和光源按事先编好的程序运行至工件上各测量点进行测量。机器人每运行至一个测点时,给测量传感系统发送测量允许指令,测量传感系统的控制系统进行测量,并将测量结果实时发送到测量数据保存、查询数据库中,之后测量传感系统的控制系统再通知机器人可以运行到下一测点,整个系统多次执行以上循环,完成一个工件所有测点的测量工作。本发明提高了测量汽车零部件的效率,测量采样数多,测量结果精确。

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