飞碟

1.一种飞碟，包括起落架、下旋体、碟体、上旋体、上叶片、下叶片、外门和飞控系统，其特征在于：所述的起落架收起后贴靠在下旋体的底部形似球冠体，起落架和下旋体的结合体与上旋体对称分布在边体的上下两侧，降落时起落架形似圆锥体支撑飞碟安全降落，该起落架与碟体和下旋体的支撑轴旋转连接；碟体中部的圆形体是碟舱、外环是边体，碟舱的外围与隔风墙之间的区域是推进器气流通道，隔风墙与边体内壁之间的区域是旋体带动叶片旋转产生的气流通道；边体右微调板处的凹口是进气道、左微调板处的凹口是喷气口；所述的下旋体安装在起落架和碟体之间，外门安装在下旋体上，上旋体安装在碟体的上方，叶片安装在旋体边沿的叶片安装架上；上旋体和下旋体带动各自的叶片相互逆方向旋转；碟舱外部的顶端和下面各装有飞控系统；所述的支撑轴从下减速箱上端缘肩的中心孔插入、穿过推力轴承，支撑轴的缘肩与下减速箱的缘肩和短立柱下端的缘肩固定连接在一起；下旋体的下旋毂从支撑轴的下端装入，推力轴承和下顶套套在支撑轴上，毂头穿过密封圈和被动齿轮后与推力轴承接触连接，毂头与被动齿轮之间用直角销固定；起落架的旋转滑动座套在支撑轴的下部，旋板的内凹槽里装有推力轴承，该推力轴承内圈的外端面与支撑轴轴头的外端面齐平，由轴承固定板固定在轴头的外端面上，轴承固定板与旋板内凹槽的内壁之间套有密封圈；推力球轴承的上端贴靠在下旋毂的轴承盖上、下端镶入旋板上端的凹槽内，推力球轴承的外围套有密封圈，密封圈外围装有保护套；下旋毂和旋转滑动座在支撑轴上各自独立旋转。
2.根据权利要求1所述的飞碟，其特征在于：上立轴从上减速箱下端的缘肩中心孔插入，穿过推力轴承，上立轴的缘肩与上减速箱的缘肩和长立柱的缘肩固定连接在一起；上旋体的上旋毂从上立轴的上端装入，推力轴承和上顶套套在上立轴上，毂头穿过密封圈和被动齿轮后与推力轴承接触连接，毂头与被动齿轮之间用直角销固定，上立轴轴头的外端面与推力轴承内圈的外端面齐平，装有密封圈的旋毂盖用螺栓固定在上立轴轴头的外端面上；上旋毂在上减速箱圆形座的中心孔内围绕上立轴旋转。
3.根据权利要求1所述的飞碟，其特征在于：所述的起落架包括：旋转滑动座、起落装置、圆板总成、支架总成、拖架总成、连接臂、底圈结构和零位控制机构，起落装置安装在支撑轴的内腔里，起落杆穿过支撑轴轴头的轴孔与圆板总成转动连接；圆板总成安装在旋转滑动座内，横臂位于圆槽板的直径线上、两个滑动架的侧板之间，连接臂一头与圆板总成的臂头摆动连接、另一头通过穿销与支架总成的支架摆动连接；支架上端带有条形槽孔的一头在两个滑动架的侧板之间滑动、下端通过支架头与底圈结构的方管轴摆动连接，滑销穿过两个滑动架侧板下面的通孔和支架上端的条形槽孔，支架总成的安全轮与后述下旋体的安全导轨旋转接触；底圈结构的球头柄与拖架总成的外边带固定连接，拖架总成的滑销杆位于鸭头型滑道的两个滑道板之间，滑销轴穿过滑销杆杆头的轴孔和滑道板的滑槽；拖架总成的两个侧边带位于支架总成左、右侧带的外面，起落架收起后拖架总成蒙皮的上端和支架总成蒙皮的上端被圆板总成的圆盘向上挤压固定；零位控制机构安装在滑动架上。
4.根据权利要求3所述的飞碟，其特征在于：所述的旋转滑动座包括：旋板和滑动架，旋板上装有八个滑动架，滑动架的A型面与旋板贴靠固定连接；每两个滑动架相向的侧面相互平行；滑动架中间部位的四个横撑上设有通孔、下面设有方形开口。
5.根据权利要求3所述的飞碟，其特征在于：所述的支撑轴包括：缘肩、第一卡套、卡锁和支撑轴轴头，支撑轴顶端与缘肩固定连接、下端与支撑轴轴头固定连接，第一卡套固定穿过支撑轴的方形通孔和支撑轴轴头的方形通孔；支撑轴轴头的通孔与螺纹轴的顶端之间设有豁口，第一卡套的上面设有长方形通孔，支撑轴轴头上的豁口与该长方形通孔相通；第一卡套内装有卡锁能左右移动，卡锁内设有斜向通孔，斜向通孔的斜向角度与后述的拨弯的斜向角度相同；支撑轴内壁上设有轴向凸条，该凸条的顶端设有横向凸条挡块。
6.根据权利要求5所述的飞碟，其特征在于：所述的起落装置包括：起落油缸、起落活塞、帽管、起落管、带孔销、拨弯、穿钉、销钉和帽钉，起落油缸上端与短立柱的双耳座连接，起落活塞通过带孔销与帽管连接，帽管的管体从起落管上端肩盘的中心孔插入，穿钉穿过起落管的圆形通孔和帽管管体上的轴向键槽孔，起落管的下端通过销钉与帽钉固定连接；
弯曲部向外将两个拨弯插入帽管肩盘两边的方孔里用螺栓紧固，两个拨弯各穿过起落管肩盘两边的长方形豁口，再穿过所述支撑轴轴头上的豁口和第一卡套上面的长方形通孔，最后插进卡锁内的斜向通孔内，此时卡锁插进与卡锁对应的起落管的方形锁孔里锁定之；帽管肩盘上的方槽和起落管肩盘上的方槽对齐卡在支撑轴内腔里的轴向方形凸条上滑动，方槽和起落管肩盘的滑动上限：帽管肩盘顶到支撑轴内腔里的横向凸条挡块止，方槽和起落管肩盘的滑动下限：起落管的肩盘顶到下支撑轴轴头的上端面止。
7.根据权利要求3所述的飞碟，其特征在于：所述的圆板总成包括：臂头、横臂、密封圈、圆槽板、垫圈、推力轴承、漏斗形轴承盖、滚珠座、滚珠、螺栓、套管、筒形连接件、鸭头形滑道和底盘，臂头与横臂固定连接，八个横臂环绕圆槽板的中心轴等角度排列与圆槽板固定连接，圆槽板的轴孔内装有密封圈、密封圈外围套入垫圈，推力轴承固定安装在垫圈下面圆槽板的轴承槽内；起落管从圆槽板上面插入穿过密封圈、推力轴承，帽钉从推力轴承的下端面旋入起落管内用销钉固定；漏斗形轴承盖与圆槽板固定连接，漏斗形轴承盖的漏斗孔处向外插有螺栓，螺栓头顶与帽钉的底端面之间装有滚珠座、滚珠、滚珠座；将套管套在螺栓上，螺栓上端与漏斗形轴承盖固定连接、下端与筒形连接件固定连接，在筒形连接件内穿出的螺栓上旋入螺母加固；底盘凹面向上与筒形连接件固定连接，八个鸭头型滑道的鸭头径向朝外、尾部贴靠筒形连接件等角度环形排列在底盘的凹面上，分别与筒形连接件和地盘固定连接。
8.根据权利要求7所述的飞碟，其特征在于：所述的鸭头形滑道包括：滑道板、稳定快和座板，两个滑道板平行并排焊接在座板上，在两个滑道板头顶的凸起之间焊有稳定快；滑道板的滑槽为对号形，在滑道板折弯处的外边与尾部之间设有斜向带凸起的连接板，凸起上设有半圆形凹口，滑道板折弯处的上背设有带轴孔的凸耳。
9.根据权利要求3所述的飞碟，其特征在于：所述的支架总成包括：支架、边桁、右肋条、吊梁、夹缝板、桁条、吊挂、顶管、安全架、安全轮、短顶管、左肋条、左侧带、右侧带、支架头、底边带、单孔吊耳和支架总成蒙皮，安全轮与安全架旋转连接，安全架与支架固定连接；四个吊挂按最佳位置分布在支架两侧，分别与支架和吊梁固定连接，顶管在两个吊挂下面的通孔之间对顶加固，支架腹板两侧与吊挂之间由短顶管对顶加固；两个单孔吊耳在支架下端的两侧，分别与支架、吊梁、底边带固定连接，边桁与吊梁的顶端固定连接，左侧带、右侧带位于支架两侧分别与底边带、边桁固定连接，左侧带、右侧带、底边带和边桁围成的四边框形似等腰梯形；五个桁条按长短顺序分别与左侧带、右侧带、吊梁固定连接，夹缝板按长短顺序分别固定连接在吊梁与桁条围成的五个隔框内，五个右肋条按长短顺序分别与吊梁、右侧带、桁条固定连接，五个左肋条按长短顺序分别与吊梁、左侧带、桁条固定连接；支架总成蒙皮与边桁、夹缝板、桁条、左侧带、右侧带、底边带固定连接。
10.根据权利要求3所述的飞碟，其特征在于：所述的拖架总成包括：外边带、拖梁、右边带、左边带、中间板、肋条右、肋条左、拖架桁条、螺孔块、滑销杆、拖架边桁和拖架蒙皮，一对拖梁相互平行，拖梁两头分别与外边带和拖架边桁固定连接，左边带、右边带位于拖梁两侧分别与外边带和拖架边桁固定连接，左边带、右边带、外边带和拖架边桁围成的四边框形似等腰梯形；五个拖架桁条按长短顺序分别与拖梁、左边带、右边带固定连接，五个肋条右按长短顺序分别与拖梁、右边带、拖架桁条固定连接，五个肋条左按长短顺序分别与拖梁、左边带、拖架桁条固定连接；六个螺孔块分别与拖梁、拖架桁条、拖架边桁固定连接；滑销杆与最下面的两个螺孔块固定连接；底圈结构的两个球心柄与外边带固定连接；拖架蒙皮与外边带、拖架边桁、拖架桁条、中间板、左边带、右边带固定连接。
11.根据权利要求3所述的飞碟，其特征在于：所述的底圈结构包括：底圈弧形方管、方管轴、凹槽板、台阶钉、球头框、球头塞、球头柄、挡圈、豁口顶圈和顶块，在球头塞的半球孔内插入球头柄后装进球头框里，再将球头框装入底圈弧形方管内壁中间部位的方孔内；台阶钉穿过底圈弧形方管上面的圆孔插入球头框和球头塞的圆孔内，台阶钉的台阶面紧贴球头框的上表面；台阶钉内腔里相反方向装入两个顶块，使台阶钉弧形凸起的外弧头卡在底圈弧形方管的内壁与球头框的上表面之间，弧形凸条的外弧面与底圈弧形方管圆孔的内壁相切，豁口顶圈边缘相对的豁口对准顶块的凸圆相切装入后用挡圈固定在台阶钉内，在底圈弧形方管下面的圆孔上重复台阶钉的安装后，球头柄活动固定在底圈弧形方管上；在底圈弧形方管的另一个方孔内重复球头柄的安装，并将八个底圈弧形方管和八个方管轴一隔一连接成圈；凹槽板防止底圈弧形方管和方管轴的脱离并加固弧形方管和方管轴的连接；
方管轴中间的圆轴与支架摆动连接，球头柄的柄臂与蒙皮拖架的外边带固定连接。
12.根据权利要求3所述的飞碟，其特征在于：所述的零位控制机构包括：自控架、控条板、拉簧、钩板扭簧、宽垫圈、钩板扭簧挡圈、扭簧轴、顶簧、限位销、台阶销、顶圈、推拉弹簧、移动条板、滑槽板、弯槽座、复位扭簧、弯槽、拉簧钩座、钩板、扭压簧、扭压簧座、压簧挡圈、套筒、控制杆、被顶轴和V形拨叉，自控架在滑动架的背面与滑动架固定连接、拉簧钩座与滑动架固定连接，滑槽板由套筒隔离在正面与滑动架固定连接，弯槽座在滑槽板的短槽和长槽之间的缺口处与滑动架固定连接，压簧座在正面与滑动架固定连接；控条板在靠近滑动架部位从自控架上面的相向凸耳内穿过、控条板的下部从拉簧座与自控架接触的叉缝内穿过，拉簧上端与控条板的挂钩连接、下端与拉簧座的挂钩连接，台阶销穿过推拉弹簧上端的挂钩、控条板的下端孔、顶圈后固定，顶圈与推拉杆的一个耳片相切，控条板中部的横向凸出块穿过自控架的长方形通孔；移动条板从自控架上部和尾部的相向凸耳内穿过，限位销安装在移动条板上端，该限位销将移动条板滑动连接在自控架的长方形通孔内，在自控架的直角弯杆与移动条的直角弯杆之间装有顶簧；移动条板下端在V形拨叉的折弯处与V形拨叉摆动连接，被顶轴穿过V形拨叉的轴孔，推拉弹簧下端的挂钩与V形拨叉上臂的凸圆摆动连接，该凸圆和顶圈与推拉管的一个耳片相切；螺栓穿过钩板扭簧挡圈、扭簧轴、钩板扭簧挡圈、两个宽垫圈固定到自控架上，两个宽垫圈位于自控架的两侧；钩板上边夹在自控架和钩板扭簧挡圈当中、与宽垫圈相切，钩板的长横臂穿过自控架右面的相向凸耳、下面的短横钩从自控架的单耳内通过，扭簧轴上套有钩板扭簧，钩板扭簧的一头担在自控架上面的弯钩上、另一头卡在钩板的弯钩里；弯槽的摆动轴穿过复位扭簧与弯槽座摆动连接，复位扭簧的一头担在弯槽的上端、另一头担在弯槽座叉槽的底边上；扭压簧套在扭压簧座的横臂上，挡圈固定在横臂的边沿处，扭压簧的一头卡在扭压簧座的座面上、另一头经折弯迂回后垂直折向扭压簧座凸出板面，折弯端与扭压簧座的凸出板面跳跃接触，扭压簧的折弯迂回部压在控制杆上；控制杆与鸭头形滑道摆动连接，与扭压簧的折弯迂回部滑动接触，控制杆上端的直角弯头在滑槽板和弯槽的滑槽内滑行移动；扭压簧的扭力大于弯槽扭簧的扭力。
13.根据权利要求1所述的飞碟，其特征在于：所述的碟体包括：碟舱、边体、连接杆、隔风墙、推进器结构、进气道、门控装置、连杆、防扭杆、接头和接头螺栓，连杆、连接杆和防扭杆的两头均装有接头；边体环绕在碟舱外围，隔风墙位于碟舱和边体的内壁之间并固定在连杆上，八对连杆上下对称、绕中心轴等角度径向排列，八对连杆两端分别与碟舱和边体固定连接；连接杆径向位于碟体左面相邻的两对连杆之间，连接杆两端的连接头分别与碟舱接头座和边体接头座固定连接，两个防扭杆斜向上下立体交叉穿过前隔风板，一头与碟舱接头座固定连接、一头通过接头螺栓与边体接头座固定连接；两对推进器结构固定安装在隔风墙与边体之间的连接杆和连杆上，进气道固定安装在碟体右面的前隔风板的风管座上，门控装置安装在连杆和防扭杆上。
14.根据权利要求13所述的飞碟，其特征在于：所述的隔风墙包括：隔风板、前隔风板、后隔风板、凹凸垫圈和风管座，前隔风板、后隔风板和隔风板均为弧形，隔风板一边设有两个豁口，连杆穿过该豁口并与错位条相切，错位条在外壁的另一边与上述的隔风板错位连接，前隔风板和后隔风板的两侧分别与三个隔风板的连接体连接成一圈；隔风板的上、下两边、错位条的上、下两边均向外折弯，竖加强带延弧形方向均匀排列焊接在隔风板的外壁上，横向弧形加强带焊接在隔风板的内壁上；前隔风板和后隔风板上均设有两个通风口，风管座径向向外穿过凹凸垫圈和所述的通风口与前隔风板和后隔风板连接；前隔风板上设有两个异位通孔，两个防扭杆异向穿过该异向通孔，后隔风板中部设有两个通孔，连接杆穿过该通孔。
15.根据权利要求13所述的飞碟，其特征在于：所述的门控装置包括：控制架、电控阀、H形架、固定螺栓、复位拉簧、稳定座、长卡钉、卡钉头、上异形固定块、U形固定板、导线保护垫、卡钉、U形架、左凸稳定座、右凸稳定座、阀臂、卡钉臂、月牙形长夹片、下异形块、导线带、线带座、长复位拉簧、月牙形夹片、U形加固板、导线和刀闸，装有复位拉簧的长卡钉穿过控制架上弧形肩部的方孔，长卡钉头部与卡钉头固定连接，左边的圆柄穿过H形架的下裆孔与卡钉臂摆动连接，卡钉臂的另一头与阀臂摆动连接，阀臂的另一头与电磁阀摆动连接；H形架和稳定座固定安装在控制架上，月牙形长夹片插入H形架下裆孔的内槽里，月牙形长夹片的月牙边与长卡钉的圆柄相切、直线边紧贴控制架，电磁阀由固定螺栓固定在H形架和稳定座上，复位拉簧一头与长卡钉的半圆肩连接、另一头与H形架连接；装有长复位拉簧的卡钉穿过控制架下弧形肩部的方孔，左边的圆柄穿过U形架底部的圆形弯曲部与卡钉臂摆动连接，卡钉臂的另一头与阀臂摆动连接，阀臂的另一头与电磁阀摆动连接；U形架从控制架下面向上穿过两个方孔，U形架的弯曲部与卡钉的圆柄相切，在U形架弯曲部的条槽内插入月牙形夹片，月牙形夹片的月牙圆与卡钉的圆柄相切，直线边紧贴控制架，左凸稳定座、右凸稳定座与控制架固定连接，电磁阀由固定螺栓固定在U形架和左凸稳定座、右凸稳定座上，该电磁阀的外围面与控制架的上面相切固定，长复位拉簧的一头与卡钉的半圆肩连接、另一头与U形架连接；连杆穿过控制架的凹槽在两个电磁阀的中间部位由U形固定板、上异形固定块、下异形块固定在控制架上，防扭杆穿过控制架上肩的凹槽由U形加固板固定，装有导线带的线带座固定安装在上异形固定块上；上面的连杆和防扭杆、下面的连杆和防扭杆上各固定安装一套门控装置；两根导线分别从两个电磁阀的导线保护垫的中心孔引出穿过导线带二合一合并后依次穿过固定在碟舱窄梁上的导线带，下面门控装置的两根导线分别从两个电磁阀的导线保护垫引出穿过导线带的中心孔二合一合并后穿过固定在防扭杆上的导线带与上述二合一导线再次合并从窄梁的导线胶垫中心孔穿过进入碟舱内，经过固定在碟梁、顶棚上的导线带再穿过控制板上边的通孔与刀闸的接线头固定连接。
16.根据权利要求13所述的飞碟，其特征在于：所述的碟舱包括：上立轴轴头、上立轴、上减速箱、长立柱、变速箱、短立柱、下减速箱、支撑轴、双轴座、框架、梯形肋、连扳架、带孔梯形肋、宽肋、接头杆、L形横杆、双耳轴承座、框架连接头、窄肋、中间肋、中下肋、底肋、门锁、左肋板、碟舱门框、右肋板、右肋头、左肋头、控制板和玻璃，上立轴上端装入上立轴轴头后穿过上减速箱圆肩的中心孔与该减速箱和长立柱固定连接，长立柱下端与变速箱固定连接，变速箱下面与短立柱固定连接，短立柱下端与支撑轴、下减速箱固定连接，该连接体称之为飞碟中心轴，飞碟重心集中在该中心轴上；绕中心轴等角度径向排列的八个框架通过框架接头与上、下减速箱的圆形座固定连接；在顶棚上面的框架上横边之间和底板下面的框架下横边之间分别对称于碟舱的中心平面固定装入双轴座、梯形肋、连扳架、带孔梯形肋，在顶棚上面的连扳架上装有短连扳座，在底板下面的连扳架上装有长连扳座，控制杆穿过带孔梯形肋内装的轴套；框架的上横边和该框架斜边的折弯处与宽肋的两端固定连接、框架侧边的上部与窄肋的两端固定连接、侧边的中部与中间肋的两端固定连接、侧边的下部与中下肋的两端固定连接，碟舱门框安装在碟舱侧边的下方，碟舱门框上边与中下肋横向固定连接，碟舱门框侧边的折弯处通过左肋板和右肋板分别与框架下边的折弯处固定连接，碟舱门框合页边的两侧分别通过左肋头和右肋头分别与框架底部的斜边固定连接，底肋的两端分别在框架侧边底部的折弯处与其固定连接；在中下肋上装有门锁，锁座上装有锁芯、拨片、弹簧；变速箱对面的两个接头杆分别在中间肋的两侧与中间肋固定连接、两端分别与窄肋和中下肋固定连接，连接连杆的接头座安装在该接头杆上，两个L形横杆的两端在相邻的两个框架侧边之间固定连接；装有五个控制阀的操控板通过丁形架与减速箱底座固定连接；玻璃安装在框架、宽肋、窄肋组成的框体内。
17.根据权利要求16所述的飞碟，其特征在于：所述的下减速箱主要包括：圆形座、压片、主齿轮、减速箱座、半圆轴承盖、减速箱右盖a、减速箱左盖b、缘肩、连接管、被动齿轮、长螺栓和长支撑管，减速箱座似8字形、大圆内设有台阶孔、小圆内设有推力轴承安装孔，连接管和加强筋固定焊接在缘肩与减速箱座的上端面之间；压力轴承安装在减速箱座大圆的台阶孔内，被动齿轮与压力轴承贴靠连接，直角销将被动齿轮与旋毂的毂头固定在一起；减速箱座的小圆内装有推力轴承，半圆轴承盖的槽孔内装有密封圈，半圆轴承盖与减速箱座固定连接；主动齿轮的长轴一端穿过推力轴承、密封圈、半圆轴承盖，主动齿轮的短轴一端套进减速箱盖一侧的推力轴承内、该推力轴承与减速箱盖的内壁之间装有垫圈；左半减速箱盖、右半减速箱盖的缝隙中夹入左胶垫、右胶垫后固定在减速箱座上；密封圈套在减速箱盖顶部的圆槽里，用压片固定在箱盖上；长螺栓穿过半圆轴承盖、减速箱座大圆的周边孔、减速箱盖、长支撑管与圆形座固定连接；长支撑管改为短支撑管，长螺栓改为短螺栓后便是上减速箱。
18.根据权利要求16所述的飞碟，其特征在于：所述的控制阀包括：阀体、阀芯、胶垫、密封圈和阀座，阀体为四方体结构，四角边设有穿通的油路螺纹孔，中心设有未穿透的圆形凹孔，边角的螺纹孔与该凹孔相通，靠边处设有固定用未穿透的螺纹孔；阀座为四方体，阀座两边设有固定用凸耳，中心处设有凸圆，凸圆中心是轴孔，凸圆向四角方向设有凸条，凸条末端为半圆形，凸条的叉缝之间设固定用螺纹孔，该螺纹孔与上述阀体靠边处未穿透的螺纹孔对通，阀座凸圆中心的轴孔内设有密封圈槽，阀座的凸圆凸条与阀体的凹陷相对应；阀芯为圆柱体上设有一字型凸起，一字型凸起中间延伸出轴柄；阀芯轴柄的圆柱面装入阀体内，垫上胶垫，阀芯的轴柄穿过阀座的轴孔，将装有密封圈的阀座与阀体用螺栓固定；原理：
正向，液压油从A孔进入B孔流出、C孔进入D孔流出，反向，阀芯旋转90度，液压油从A孔进入C孔流出、B孔进入D孔流出。
19.根据权利要求16所述的飞碟，其特征在于：所述的变速箱主要包括：箱体、主动锥齿轮、前轴承盖、轴通盖、被动锥齿轮、锥齿轮轴通盖、高速齿轮、高速轴、后盖、游标尺、通气塞、调节阀、联轴器、油路套、导力套、加速齿轮、垫片、轴承、密封圈、液力变速器、油路外接头和齿轮泵，变速箱壳体形似放倒的凸字，齿轮泵固定安装在变速箱的主体和凸体的隔框中，齿轮泵齿圈的输出轴头与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮轴的一端套有推力轴承并安装在所述变速箱右端，由前轴承盖固定，两个被动锥齿轮轴上套有推力轴承、由锥齿轮轴通盖固定在所述变速箱凸体的上下两端；齿轮泵的主齿轮轴穿过隔离片、加速齿轮、导力套、液力变速器与联轴器咬合连接，套有推力轴承的联轴器与液力变速器固定连接；导力套的轴孔内和外周面各装有密封圈，导力套的键槽部分插入加速齿轮的键槽轴孔内咬合固定连接，导力套的另一端插进液力变速器内与涡轮键槽轴孔咬合滑动连接，油路套套在导力套的外周面上；液力变速器外壳凸圆的外周面套有密封圈，油路套套在所述外壳凸圆的外周面上与外壳凸圆转动连接、油路套的另一端紧靠加速齿轮与加速齿轮转动连接，油路接头的尾部与油路套固定连接、油路接头通过H型胶垫露在箱体外，H型胶垫与箱体连接；联轴器的推力轴承安装在后盖中间的轴承座里，高速轴左面的推力轴承安装在后盖上部的轴承座里、右面的推力轴承安装在箱体上，高速轴的键槽端穿过轴通盖与万向节连接，安装在两个高速轴上的高速齿轮与加速齿轮相咬合；齿轮泵的两个油路接头分别通过油路连接管与调节阀固定连接。
20.根据权利要求19所述的飞碟，其特征在于：液力变速器包括：泵论、摩擦片、滑筒轴、钢片、微型顶簧、短流槽、短流板、涡轮、密封圈和外壳，短流槽的凹面与泵轮隔环的凹面相向固定对接，短流槽内腔装有微型顶簧，该微型顶簧套在短流板的圆柄上，短流板穿插在短流槽的斜槽通孔上自由移动；泵轮的轴孔与叶片尾部之间设有向里凹进去的圆槽，涡轮的轴孔与叶片尾部之间设有向外凸出的空心环形体，该环形体套装在上述圆槽内，涡轮的隔环与短流板旋转接触；滑筒轴安装在所述空心环形体内、滑筒轴两端装有卡簧、卡簧之间装有摩擦皮和纲片；外壳凸出的圆体上装有密封圈，该外壳与泵轮固定连接。
21.根据权利要求13所述的飞碟，其特征在于：所述的边体包括：前边体、后边体、侧边体、弧形连接板、弧形壁板和接头座，三个侧边体首尾对接后由弧形连接板固定连接；在前、后边体的两侧分别对称装入上述三个侧边体的连接体，用弧形连接板连接固定，每个弧形连接板上均装有接头座；在每个侧边体的上弧形边梁和下弧形边梁之间装入弧形壁板。
22.根据权利要求21所述的飞碟，其特征在于：后边体包括：弧形边梁、边肋、半截肋、微弧板、连接圈、固定框、气流通道、加强框、尾喷口、后铆钉架、后微调板和叶片工形轴，连接圈与固定框固定连接，连接圈分别与喷管的方口端和气流通道的小口端固定连接，加强框的两端分别与气流通道大口端、尾喷口的平口端、后铆钉架的开口端固定连接，尾喷口的顶角处套进后铆钉架的开口内固定连接；尾喷口两个侧边的中间处设有三个通孔、顶角处设有一个通孔，后微调板水平插入尾喷口内，以顶角处的通孔为轴与上述三个通孔的中间孔固定连接，改变后微调板的角度可以微调飞碟尾部的高低；上述尾喷口装配两套后，径向安装在上弧形边梁和下弧形边梁之间，使固定框的外表面与弧形边梁的内弧面相切固定；两个边肋分别位于气流通道的两侧，边肋外桁边的底角处与上弧形边梁和下弧形边梁固定连接，加强框和后铆钉架的两边分别与边肋的内桁和外桁边固定连接；气流通道的上、下两侧各与两个半截肋的腹板固定连接，腹板顶边与加强框和尾喷口固定连接，半截肋的外桁边分别与上、下弧形边梁和后铆钉架的开口边固定连接；微弧板在两个边肋之间与边肋外桁固定连接，微弧板的上、下两边与上弧形边梁和下弧形边梁固定连接；弧形边梁的弧形边上设有两个方孔，叶片工形轴固定在该两个方孔内。
23.根据权利要求21所述的飞碟，其特征在于：前边体包括：弧形边梁、边肋、半截肋、弧形板、连接圈、固定框、气流通道、加强框、叶片工形轴、前铆钉架、进气口、前微调板和进气道，连接圈与固定框固定连接，连接圈的两端分别与进气道和气流通道固定连接，加强框分别与气流通道和进气口、前铆钉架固定连接，进气口的顶角处套进前铆钉架的开口内固定连接；进气口两个侧边的中间处设有三个通孔、顶角处设有一个通孔，前微调板水平插入进气口内，以顶角处的通孔为轴与上述三个通孔的中间孔固定连接，改变前微调板的角度可以微调飞碟前端的高低；连接圈、固定框、气流通道、加强框、前铆钉架、进气口、前微调板和进气道装配两套径向安装在上弧形边梁和下弧形边梁之间，使固定框的外表面与弧形边梁的内弧面相切固定；两个边肋分别位于气流通道的两侧，两个边肋的外桁边的底角处与上弧形边梁和下弧形边梁固定连接，加强框和前铆钉架的两边分别与边肋的外桁边固定连接；气流通道的上、下两侧各与两个半截肋的腹板固定连接、腹板顶边与加强框和进气口固定连接，半截肋的外桁边分别与上、下弧形边梁和前铆钉架的开口边固定连接；微弧板在两个边肋之间与边肋外桁固定连接，微弧板的上、下两边与上弧形边梁和下弧形边梁固定连接；叶片工形轴安装在弧形边梁的方孔内；将上述装配的前铆钉架的开口一侧对齐蒙皮的开口端插入，使边肋和半截肋的边桁、弧形边梁与蒙皮固定连接。
24.根据权利要求21所述的飞碟，其特征在于：侧边体包括：弧形边梁、边肋和叶片工形轴，八个边肋径向等角度排列固定安装在上弧形边梁和下弧形边梁之间，边肋底角两侧外桁的凹陷边分别与上、下弧形边梁固定连接，叶片工形轴从弧形边梁方孔的外弧边向弧形边梁的內弧边方向插入固定连接；蒙皮与边肋的外桁、半截肋的边桁和弧形边梁固定连接。
25.根据权利要求23所述的飞碟，其特征在于：所述的边肋包括：外桁、腹板和内桁，三个部件的外形近似等腰三角形，腹板板面间隔设置减轻孔，腹板的两个底角边的外侧是垂直向里凹陷设置，外桁设有铆钉孔，腹板的外边和里边分别与外桁和内桁固定连接。
26.根据权利要求1所述的飞碟，其特征在于：所述的下旋体包括：下旋毂、下旋梁、梁接头、连接板、下铆钉版、下拐弯肋、副梁、肋、固定肋、下短梁、旋体门框、连接梁、安全轨道、吊耳、蒙皮和下叶片安装架，下旋梁和梁接头连接处两侧的凹槽内各装入连接板、右边连接板的外侧贴靠下铆钉版、左边连接板的外侧贴靠下拐弯肋，用螺栓紧固后插入下旋毂的毂耳和毂肩当中与推力轴承盖一起固定，下拐角肋的末端与相邻的下旋梁固定连接，下旋梁的尾端与下叶片安装架的梁头固定连接，下旋梁与梁头连接处的两侧固定装有左铆钉板、右铆钉板；副梁的一头与下拐弯肋固定连接、另一头与下叶片安装架的副梁头固定连接，所有的肋固定连接在下旋梁和副梁之间；下短梁的一端与拐弯肋固定连接、另一端与旋体门框固定连接，下短梁和下旋梁之间也有肋条固定连接；固定肋固定连接在旋体门框与下旋梁之间；连接梁的一端与旋转门框固定连接、另一端与下叶片安装架的副梁头固定连接；左七肋左端与下旋梁的铆钉版固定连接、右端与连接梁固定连接，连接梁与下旋梁的铆钉版之间也用肋条固定连接；蒙皮固定安装在旋转门框的外桁边、下旋梁的外桁边及相关的肋条上，蒙皮安装在其它的下旋梁的外桁边及相关的肋条上，蒙皮、蒙皮的折弯凸口处与下旋梁和副梁的折弯凸口处相对应；起落架收起后地圈结构上移到下旋体的圆形凹口处停止；安全轨道为圆形，在安全轨道上边等角度分布焊接八对接耳，每对接耳穿过蒙皮固定连接在下旋梁的两侧，下旋梁腹板两侧与接耳之间垫有短垫管。
27.根据权利要求26所述的飞碟，其特征在于：旋毂包括：毂头、下顶套、毂体、垫圈、推力轴承盖、推力轴承和上顶套，旋毂一端设有毂耳和毂肩，毂耳和毂肩上设有相对的通孔，另一端设有方齿，齿底设有螺纹孔，在毂体内壁两侧设有推力轴承的凸圆挡圈；毂头管体的外表面设有键槽，另一端的圆肩向外延伸出方齿，齿顶与圆肩之间设有通孔，该方齿与毂体的方齿咬合螺栓固定，下旋毂和上旋毂同时使用该旋毂装配；下旋毂为：在毂体毂肩一侧的凸圆挡圈与推力轴承的外圈之间装有垫圈，下顶套对顶在上、下推力轴承的内圈端面之间，上面的推力轴承外圈端面与毂头圆肩的外端面顶靠，下面的推力轴承外圈端面与推力轴承盖顶靠；上旋毂为：毂体毂肩一侧的凸圆挡圈与推力轴承的外端面顶靠，内圈端面与毂体毂肩的外端面平齐，上顶套对顶在上、下推力轴承的内圈端面之间，推力轴承外圈端面与毂头圆肩的外端面、以及推力轴承外圈端面与推力轴承盖的安装与下旋毂安装相同。
28.根据权利要求26所述的飞碟，其特征在于：所述的叶片安装架包括：梁头、外弧架、内弧架、副梁头、螺杆座、轴承套筒、直螺杆、弯螺杆、滚珠轴承、滚针轴承、顶头和被控装置，轴承套筒为台阶形，轴承套筒一头套筒端的内槽装有滚针轴承、另一头台阶管的内槽装有滚珠轴承；在内弧架和外弧架之间共装有六个轴承套筒，轴承套筒的台阶端面装入内弧架的台阶式叶片轴轴孔内、套筒端面装入外弧架的台阶式叶片轴轴孔内，每个轴承套筒的两侧均由直螺杆、弯螺杆将内弧架和外弧架拉紧固定，直螺杆和弯螺杆与螺杆座固定连接，螺杆座从外弧架叶片轴轴孔两侧的四个小台阶孔向里插入固定，顶头在外弧架和内弧架的中间部位与外弧架和内弧架固定连接；上述内弧架和外弧架的连接体与梁头一隔一八次连接组成的圆环连接体便是上叶片安装架；上叶片安装架的顶头改成副梁头后就是下叶片安装架；叶片轴从轴承套筒的套筒端向台阶端插入固定；被控装置安装在叶片安装架相邻的两个梁头上。
29.根据权利要求28所述的飞碟，其特征在于：被控装置包括：左固定架、台阶轴、定位板、顶块、复位扭簧、卡位板、插入式弯管座、螺纹弯管座、短弯管、长弯管、第二卡套、右固定架、三角钩架、大头台阶钉、板块、复位弹簧和止转滑筒，在相邻的两个梁头的外侧，左固定架、右固定架分别与梁头固定连接；定位板和顶块同时固定安装在左固定架的下部，台阶轴穿过复位扭簧和卡位板固定安装在定位板的左上方，卡位板与台阶轴摆动连接，复位扭簧套在台阶轴的轴肩上，一头担在顶块的横沟上、另一头别在卡位板的外侧边，使卡位板扭靠在顶块上；安装在短弯管两端的螺纹弯管座分别穿过梁头的减轻空与左固定架和右固定架固定连接，安装在长弯管两端的插入式弯管座分别插入左固定架、右固定架的下端固定，第二卡套固定套在两个弯管的中间部位，止转滑筒套在第二卡套的左端与两个弯管滑动连接；三角钩架固定安装在右固定架外侧的下半部，装有大头台阶钉的两个板块焊接在三角钩架内侧的两个直角边上；复位弹簧的一头与大头台阶钉的台阶轴摆动链接、另一头穿过止转滑筒梯形架的横向槽口与中间套筒摆动链接；圆卡钉穿过梯形架上下两侧的加固梯形板和中间套筒用卡簧固定，梯形架与滑筒固定连接。
30.根据权利要求1所述的飞碟，其特征在于：所述的外门包括；方形折弯门边、口形桁框、合页、加强橕、上蒙皮、短撑、弧形隔框、日形桁框、外门拉手、旋转门门锁和下蒙皮，弧形隔框的两端在方形折弯门边两侧边折弯处的内壁之间固定连接，日形桁框固定安装在方形折弯门边下部与弧形隔框围成的框体内，外门门锁安装在靠近方形折弯门边内壁和日形桁框的中带上，拉手安装在日形桁框的中带上；口形桁框固定安装在方形折弯门边上部与弧形隔框围成的框体内，加强橕的两端和它的两个凸起与口形桁框的内边固定连接，短撑的两端分别与弧形隔框的中端和加强橕的中端固定连接，合页与加强橕的两个凸起固定连接，合页与旋转门框的合页座摆动连接。
31.根据权利要求1所述的飞碟，其特征在于：所述的上旋体包括：上旋毂、梁接头、连接板、上铆钉版、上旋梁、上拐角肋、上短梁、窗框、右肋、左肋、左窗固定肋、右窗固定肋、上叶片安装座、顶头和蒙皮，上旋梁上端与梁接头用连接板固定连接、梁接头在上旋毂的毂耳和毂肩之间用螺栓固定连接，上旋梁的下端与上叶片安装架的梁头固定连接；右侧连接板与上铆钉版贴靠固定连接、左侧连接板与上拐角肋贴靠固定连接，上拐角肋的末端与相邻的上旋梁固定连接，梁头的两侧固定装有左铆钉版、右铆钉版；上短梁的上端与拐角肋固定连接、下端与窗框的上边固定连接，右肋左端与上短梁固定连接、右端与上旋梁固定连接，左肋右端与上短梁固定连接、左端与上旋梁固定连接；窗固定肋一、窗固定肋二、窗固定肋三、窗固定肋四的右端分别与窗框固定连接、左端与上旋梁固定连接，窗固定肋五、窗固定肋六、窗固定肋七、窗固定肋八的右端分别与上旋梁固定连接、左端与窗框固定连接；窗框的里边与上叶片安装架的内弧架固定连接、窗框外边的中间部位与顶头固定连接；窗框由里边、外边和中间腹板组成。
32.根据权利要求22所述的飞碟，其特征在于：所述的飞控系统包括；外控旋转架、V控架、U控架、内控架、防尘圈、防尘盖、同步装置、飞控联动装置、连扳、小油缸、小活塞、管头螺栓、球头杠杆、羊角臂、球头杆、带柄球头座和叉管，上V控架和下V控架的左滑筒、右滑筒分别对称安装在碟舱外部上下两端的双轴座的双轴上，小油缸在左小油缸座和右小油缸座之间摆动连接，球头杠杆的杆头端通过管头螺栓与小活塞摆动连接、球头端两侧的凸轴安装在左杠杆座和右杠杆座的轴孔里摆动连接，球头杠杆的球头插进内控架的双耳凹头的凹孔里与凹孔内切连接；U控架的开口端分别与连扳摆动连接，连扳与碟舱的连扳座摆动连接，轴销从U控架弯梁折弯处平行面的轴孔穿过与内控架的台阶轴固定连接，内控架的横梁与弯梁之间用宽垫圈隔离，U控架底部的弯梁连接头通过补盖与飞控联动杆装置摆动连接；内控架的两个台阶轴分别穿过V控架左滑筒和右滑筒中间连扳的轴孔与V控架摆动连接，两个台阶轴的轴肩分别卡在左滑筒和右滑筒的内侧壁之间使内控架不能按台阶轴的轴向移动，内控架外周面凸出的圆形滑道夹在外控旋转架的工形轴的轴肩当中，外控旋转架在同步装置的带动下围绕内控架的外周旋转，并以台阶轴为轴受控于内控架，外控旋转架的工形轴的上下两侧由防尘圈和防尘盖封闭；羊角臂的叉口端与外控旋转架的外弧形管摆动连接，羊角臂与球头杆固定连接，球头杆与带柄球头座活动连接，带柄球头座与叉管固定连接，叉管的叉头与叶片轴摆动连接，卡簧和垫圈将叶片轴旋转固定在叶片安装架上，叶片通过加强圈与边体旋转连接；同步装置安装在旋转体的旋梁与外控旋转架的外控梁之间。
33.根据权利要求32所述的飞碟，其特征在于：外控旋转架包括：外控梁头、下外控梁、外控梁连接头、外弧形管、外弧形方管、防尘圈、防尘盖和外控旋转架的工形轴，下外控梁的两头分别装有外控梁连接头和外控梁接头，八个外弧形方管与八个外控梁连接头一隔一固定连接成一圈，八个外弧形管分别固定连接在外控梁头之间，外弧形管上设有与中心轴平行且均匀分布的六个通孔，该通孔与羊角臂连接；外控旋转架的工形轴固定安装在两个外弧形方管连接处的内壁上，防尘圈的弧形边固定夹在外控旋转架的工形轴与外弧形方管的内壁之间，防尘盖与防尘圈的弧形边固定连接，此安装为下外控旋转架；下外控梁改装上外控梁后就是上外控旋转架；同步装置的球头座与外控梁固定连接。
34.根据权利要求32所述的飞碟，其特征在于：所述的叶片工形轴包括：轴体、钢珠、凹形钢珠垫、顶栓、顶簧和工字轴，轴体为弧形板，轴体内壁的中部位置有一个径向向里凸出的方形框体，方形框体的上下两个端面设有固定用螺纹通孔，工字轴轴孔的中间处设有死堵；从工字轴轴孔两端顺序装入顶簧、凹形钢珠垫、钢珠后，将工字轴装入轴体的方形框体内，再将顶栓从上下两侧的螺纹孔旋入轴体的螺纹孔内，以工字轴稳定转动为止；所述的外控旋转架的工形轴的结构与叶片工形轴的结构相同，外控旋转架的工形轴的轴体弧形板的弧度不同。
35.根据权利要求32所述的飞碟，其特征在于：V控架包括：V控梁、双耳连接头、右小油缸座、左小油缸座、右杠杆座、左杠杆座、梯形撑、左长小油缸座、右长小油缸座、左滑筒和右滑筒，双耳连接头的两端分别与两个V控梁的底端固定连接，左滑筒和右滑筒分别与V控梁的开口端固定连接；上V控架包括：右杠杆座、左杠杆座对称于球头杠杆的两侧固定安装在双耳连接头的下面，梯形撑安装在两个V控梁之间，右小油缸座、左小油缸座对称于小油缸的两侧安装在梯形撑的上面；下V控架包括：左长小油缸座、右长小油缸座对称于小油缸的两侧安装在梯形撑的另一侧，也就是与右杠杆座同一侧。
36.根据权利要求32所述的飞碟，其特征在于：U控架包括：弯梁和弯梁连接头，两个弯梁底部弯曲的一端与弯梁连接头的两端固定连接，在相互平行的弯梁折弯处设有轴孔、延长度方向设有减轻空，弯曲段也设有减轻空，弯梁直线段的末端设有豁口、连扳安装在该豁口内。
37.根据权利要求32所述的飞碟，其特征在于：内控架包括：内控方圈、圆滑道、双耳轴头、台阶轴、轴销、内控梁、梁夹板、内控梁接头和双耳凹头，圆滑道固定安装在两个内控方圈之间，两个双耳轴头各在直径线反方向与圆滑道上下两侧的内控方圈固定连接，台阶轴的细轴端与双耳轴头固定连接，内控梁相互平行分别在垂直于台阶轴的粗轴端与台阶轴固定连接，两个内控梁接头分别在内控梁两端用梁夹板固定连接，内控梁接头的接耳与圆滑道两侧的内控方圈固定连接；双耳凹头的接耳在垂直于台阶轴的直径线上与圆滑道两侧的内控方圈固定连接。
38.根据权利要求32所述的飞碟，其特征在于：同步装置包括：双板差、球头臂、左球头座和右球头座，双板差的宽头端与上旋梁摆动连接，球头臂与双板差的窄头端摆动连接、球头臂的球头与球头座活动连接，左球头座、右球头座贴靠在一起与上外控梁固定连接；双板差的宽头与下旋梁摆动连接，球头臂与双板差的窄头端摆动连接、球头臂的球头与球头座活动连接，左球头座、右球头座贴靠在一起与下外控梁固定连接。
39.根据权利要求32所述的飞碟，其特征在于：加强圈包括环形角板、轴套挡片和轴套，加强圈是由两个环形角板及两个环形角板外侧的两条边同时指向中心轴，相对的两条边对接形成；加强圈的一个对接边上设有轴孔和减轻空，轴孔数与叶片数相等；轴套安装在轴孔内，轴套挡片在加强圈的外侧轴孔处与加强圈固定连接；叶片的顶轴插进轴套内穿出轴套挡片，加强圈的一个指向中心的边夹在叶片工形轴的轴肩当中随叶片旋转。

飞碟\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种飞行器，特别是涉及一种碟形飞行器，即飞碟。\n背景技术\n[0002] 目前，所有固定翼飞行器都有一个无法克服的缺点，就是需要跑道，而且速度越快跑道越长，其结构的改进与外形的更新变化也到了瓶颈，因此新飞行器的研制已迫在眉睫。\n发明内容\n[0003] 针对固定翼飞行器存在的上述缺点，本发明提供了一种全新的碟形飞行器，其结构设计、外部造型、飞行姿态均发生了颠覆性的改变；起落场地也只需平坦地面；该碟形飞行器的未来改进和发展空间无限。\n[0004] 本发明的技术方案是：包括起落架、下旋体、碟体、上旋体、上叶片、下叶片、外门、飞控系统，其特征在于：所述的起落架收起后贴靠在下旋体的底部形似球冠体，其结合体与上旋体对称分布在边体的上下两侧，降落时起落架形似圆锥体支撑飞碟安全降落，该起落架与碟体和下旋体旋转连接；碟体中部的圆形体是碟舱、外环是边体，碟舱的外围与隔风墙之间的区域是推进器气流通道，隔风墙与边体内壁之间的区域是旋体带动叶片旋转产生的气流通道；边体右微调板处的凹口是进气道、左微调板处的凹口是喷气口；所述的下旋体安装在起落架和碟体之间，外门安装在下旋体上，上旋体安装在碟体的上方，叶片安装在旋体边沿的叶片安装架上；上旋体和下旋体带动各自的叶片相互逆方向旋转；碟舱外部的顶端和下面各装有飞控系统。\n[0005] 本发明的优点是；飞碟的碟舱、旋体、叶片、边体相互连接形成一个稳固的整体，上下对称，流线型设计，空气阻力小，隐身效果好，恶劣的天气也不会影响飞碟正常飞行，叶片也不会被强风折断；直升机一样起落、飞机一样推进，其爬高特点是阶梯上升，特殊的飞行姿态有悬停、翻滚、逆行、任何角度转弯等，这些动作只需改变上、下叶片的迎角即可完成；\n飞碟的起降与平飞由一个驱动力实现。\n附图说明\n[0006] 图1是起飞后的飞碟总体结构图；图2是飞碟降落后的总体结构图；\n[0007] 图3是下旋榖与下减速箱、旋板的装配示意图；图4是图3的A-A剖视放大图；图5是图4中旋毂与旋板连接处的局部结构图；图6是支撑轴轴头的轴侧图；\n[0008] 图7是上旋毂与上减速箱和长立柱的装配示意图；图8是图7的A-A剖视图；图9是图\n8中上减速箱与毂头的装配图；图10是图8中旋毂盖与上旋毂的安装图；\n[0009] 图11是起落架收起后的内部结构图；图12是图11中的旋转滑动座、圆板总成、起落臂、支架总成、拖架总成等部件的装配图；图13是滑动架的斜视图；图14是图11中拖架总成与起落架底圈的连接图；\n[0010] 图15是短立柱、支撑轴、下减速箱的装配示意图；图16是图15的A-A剖视图；图17是图16的A-A剖视图中卡锁结构的原理图；图18是下立轴的内部构造图；\n[0011] 图19是圆板总成的立体结构图；图20是起落管与圆板总成的装配示意图；图21是图20的A-A剖视放大图；\n[0012] 图22是筒形连接件的外形图；图23是帽管的外形图；图24是支架总成的结构图；\n[0013] 图25是拖架总成的结构图；图26是图25中拖梁与相关零件的连接图；图27是图25中右边带与衍条、肋条的连接图；图28是图25中滑销杆与拖架总成的的连接图；\n[0014] 图29是起落架底圈结构的分解图；图30是图29中台阶钉与地圈的装配图；图31是底圈与球心框等相关部件的分解图；图32是图31中台阶钉内部装配的分解图；\n[0015] 图33是零位控制机构的立体结构图，图34是拉簧钩的外形图；图35是钩板扭簧座的分解图；\n[0016] 图36是起落架收起后零位控制机构与鸭头形滑道的结构示意图；图37是图36中推拉弹簧与拨叉的连接图；图38是起落架下放过程中零位控制机构与鸭头型滑道的结构示意图；图39是图38中移动条与自控架的滑动连接图；\n[0017] 图40是起落架落地后零位控制机构与鸭头型滑道的位置图；图41是图40中控条板与推拉弹簧的连接图；图42是起落架收起过程中零位控制机构与鸭头型滑道的结构示意图；图43是图42中钩板的被控原理图；图44是图42中控条板的下落原理图。\n[0018] 图45是去掉旋体后碟体的顶视图；图46是图45中推进器结构的局部放大图；图47是图45中进气道与前隔风板的装配图；图48是图45中连杆与碟舱的连接图；\n[0019] 图49是碟舱与前隔风板的连接图；图50、图53是图49中连杆、防扭杆与碟舱的连接图；图51碟舱与边体的连接图；图52、图54是图51中连杆、防扭杆与边体的连接图；\n[0020] 图55是连杆与隔风墙的连接图；图56是图55中连杆与隔风墙连接的内侧结构图；\n图57是图55中连杆与隔风墙连接的外侧结构图；图58是图55中凹凸垫圈314、风管座315与后隔风板313连接的局部放大图；图59是万能卡的组成图；\n[0021] 图60是门控装置的结构示意图；图61是图60中门控装置的局部放大图；图62是凹形块的外形图；图63左边是U形板外形图、右边是两个凹形夹片的外形图；\n[0022] 图64是门控装置与连杆的装配关系图；图65是电磁阀导线的走向图；\n[0023] 图66是碟舱的剖视结构图；图67是图66中框架与上减速箱的连接图；\n[0024] 图68是碟舱门框与碟舱框架的连接图；图69是图68中短肋与框架、碟舱门框的连接图；图70是图68中碟舱门门锁的原理图；图71是下减速箱立体结构的分解图；\n[0025] 图72是变速箱立体结构的分解图；图73是去掉箱体、箱盖后变速箱的内部结构图；\n[0026] 图74是液力变速器、齿轮泵等相关部件的分解图；图75是动力传动齿轮泵的分解图；图76是液力变速器的正视图；图77是图76的A-A剖视图；图78是泵轮的斜视图；图79是短流板的外形图；\n[0027] 图80是传动轴、梯形安全盖在碟舱中的安装图；图81是图80中梯形安全盖与变速箱安全盖的连接图；\n[0028] 图82是操控板与减速箱的连接图，油管的连接图；\n[0029] 图83是控制板的正面示意图；图84是图83中导线与刀闸的连接图；图85是控制阀内部结构的分解图，图86阀芯与阀体的装配图；\n[0030] 图87、图88、图89分别是碟舱钣金的外形图；图90、图92分别是碟舱底板和顶板的外形图；图91、图93分别是油管双向接头与底板和顶板的安装图；\n[0031] 图94是边体的总体结构图；图95是图94中边体接头座的安装图；图96是图94中两个弯梁对接后与弧形连接板的连接图；图97是图94中叶片工形轴的安装图；\n[0032] 图98是去掉蒙皮后尾边体的立体结构图；图99是半截肋的立体结构图；图100是 与推进器连接的后风道结构的分解图；\n[0033] 图101是去掉蒙皮后前边体的立体结构图；图102是前风道结构的装配图；图103是叶片工形轴的分解图；图104是前边体蒙皮的外形图；\n[0034] 图105是去掉蒙皮后侧边体的结构图；图106是图105中边肋与弯梁的连接图；图\n107是边肋的分解图；\n[0035] 图108是下旋体的总体结构图；图109是图108中下碟梁折弯处的局部放大图；图\n110是安全轨道与下旋梁的连接图；\n[0036] 图111是下旋体与旋体门框的安装示意图；图112是图111中碟梁连接头与旋毂和下碟梁的连接图；图113是下旋体(门框)蒙皮的示意图；图114是图113中蒙皮折弯部分的外形放大图；图115是下旋体蒙皮的外形图；图116是图111中梁头与下碟梁的连接图；图117是图111中短梁头与连接梁和叶片安装架的连接图；\n[0037] 图118是安装在叶片安装架上的被控装置的示意图；图119是图118中弯管和角铁架、梁头的安装图；图120是图118中弯管的另一头和钩架、梁头的安装图；图121是卡套与两个弯管的连接图；\n[0038] 图122、图123分别是上、下旋体静止时门控装置与被控装置的位置关系图；图124是图122中被控装置的被控原理图；图125是止转滑筒的结构图；\n[0039] 图126是碟舱门框与下旋转门框的对位图，图127是图126中合页的连接图；\n[0040] 图128上旋体的总体结构图；图129是铆钉版与梁头的连接图；图130是上旋体蒙皮的外形图；\n[0041] 图131是去掉上旋体的蒙皮后飞碟的斜视图；图132是图131中上旋体、上飞控系统、碟舱的结构图；图133是图132中U控架与连扳的连接图；图134是图132中加强圈与叶片和边体的位置关系图；\n[0042] 图135是外控旋转架的局部分解示意图；图136是图135中外控连接头与外弧形方管的局部分解图；图137是下飞控系统的总体结构图；图138是图137中球头座与下外控梁的连接图；图139是图137中双耳轴头与圆滑道和内控方圈的连接图；\n[0043] 图140是碟舱内部的局部结构示意图；图141、图142分别是图140中油管与油管双向接头和小油缸的连接图；图143是油管双向接头的分解图；\n[0044] 图144是飞控联动装置与U控架的连接图；图145是图144中飞控联动装置上部结构的放大图；图146是图144中飞控联动装置下部结构的放大图；图147是飞控联动装置中部结构的分解图；图148是图147中支座的放大图；\n[0045] 图149是叶片插入叶片安装架后与外控圈连接的示意图；图150是图149中控制叶片迎角的相关部件之间的连接关系图；\n[0046] 图151是前边体与加强圈的结构示意图，图152是图151中加强圈与叶片工形轴的连接图；图153是前边体的顶部的斜视图，图154是图153中加强圈与叶片工形轴和叶片顶轴的装配图；\n[0047] 图155是叶片迎角为零度时的飞控系统的原理图；图156、图157是图155中上、下双轴座与转向座的位置关系图；图158是图155中小活塞与小油缸的位置关系图；图159、图160分别是图155中同步装置与旋梁和外控梁的连接图；\n[0048] 图161是叶片迎角为正数时飞控系统控制叶片的原理图；图162是图161中小活塞位于小油缸的中间位置时随联动装置向上移动后的位置图；图163是图161中叶片顶轴轴套、轴套挡板在加强圈中的装配图；\n[0049] 图164是叶片迎角为负数时飞控系统控制叶片的原理图；图165是图164中小活塞 位于小油缸的中间位置时随联动装置向下移动后的位置图；\n[0050] 图166是上叶片迎角小于下叶片迎角时飞控系统控制叶片的原理图，图167是图\n166中小活塞从小油缸的中间位置伸长后随联动装置向下移动的位置关系图；\n[0051] 图168是上叶片迎角大于下叶片迎角时飞控系统控制叶片的原理图；图169是图\n168中小活塞从中间位置吸入小油缸后随联动装置向上移动的位置关系图；\n[0052] 图170是上、下叶片的迎角从左到右逐渐变大时飞控系统控制叶片原理的示意图；\n图171、图172分别是图170中小活塞与小油缸的位置关系图，图176、图177分别是图170中上、下叶片的迎角从左到右逐渐变大时的放大图；\n[0053] 图173是上、下叶片的迎角从左到右逐渐减小时飞控系统控制叶片原理的示意图；\n图174、图175分别是图173中小活塞与小油缸的位置关系图；图178、图179分别是图173中上、下叶片的迎角从左到右逐渐变小时的放大图；图180是图173中起落架回收到位后支架总成的安全轮在下旋体的安全轨道上的旋转接触的示意图；\n[0054] 参照图1～图180，本发明包括：起落架1、下旋体2、碟体3、上旋体4、上叶片5、下叶片6、外门7、飞控系统，所述的起落架1收起后贴靠在下旋体2的底部形似球冠体，其结合体与上旋体4对称分布在边体的上下两侧，降落时起落架形似圆锥体支撑飞碟安全降落，该起落架1与碟体3和下旋体2旋转连接；碟体3中部的圆形体是碟舱、外环是边体，碟舱的外围与隔风墙之间的区域是推进器气流通道，隔风墙与边体内壁之间的区域是旋体带动叶片旋转产生的气流通道；边体右微调板30803处的凹口是进气道、左微调板30312处的凹口是喷气口；所述的下旋体2安装在起落架1和碟体3之间，外门7安装在下旋体2上，上旋体4安装在碟体3的上方，叶片安装在旋体边沿的叶片安装架上；上旋体4和下旋体3带动各自的叶片相互逆方向旋转；碟舱301外部的顶端和下面各装有飞控系统。\n[0055] 参照图3～图6、图15，所述的支撑轴30108从下减速箱30107上端缘肩3010312的中心孔插入、穿过推力轴承3010315，支撑轴的缘肩与下减速箱的缘肩3010312和短立柱30106下端的缘肩固定连接在一起；下旋体2的下旋毂从支撑轴30108的下端装入，其推力轴承112和下顶套202套在支撑轴上，毂头201穿过密封圈3010303和被动齿轮3010316后与推力轴承\n3010315接触连接，毂头201与被动齿轮3010316之间用直角销3010317固定；起落架的旋转滑动座套在支撑轴30108的下部，其旋板105的内凹槽里装有推力轴承112，该推力轴承内圈的外端面与支撑轴轴头30110的外端面齐平，由轴承固定板30112固定在轴头30110的外端面上，轴承固定板30112与旋板105内凹槽的内壁之间套有密封圈30111；推力球轴承111的上端贴靠在下旋毂的轴承盖205上，下端镶入旋板105上端的凹槽内，推力球轴承111的外围套有密封圈114、密封圈外围装有保护套113；下旋毂和旋转滑动座在支撑轴上各自独立旋转。\n[0056] 参照图7～图10，所述的上立轴30102从上减速箱30103下端的缘肩3010312中心孔插入，穿过推力轴承3010315，上立轴的缘肩与上减速箱的缘肩301012和长立柱30104的缘肩301012固定连接在一起；上旋体4的上旋毂从上立轴的上端装入，其推力轴承112和上顶套417套在上立轴30102上，毂头201穿过密封圈3010303和被动齿轮3010316后与推力轴承\n3010315接触连接，毂头201与被动齿轮3010316之间用直角销3010317固定，上立轴轴头\n30101的外端面与推力轴承112内圈的外端面齐平，装有密封圈30135的旋毂盖30134用螺栓固定在上立轴轴头30101的外端面上；上旋毂在上减速箱圆形座3010301的中心孔内围绕上立轴30102旋转。\n[0057] 参照图11～图44，所述的起落架包括：旋转滑动座、起落装置、圆板总成、支架总 成107、拖架总成108、连接臂109、底圈结构、零位控制机构，起落装置安装在支撑轴30108的内腔里，起落杆104穿过支撑轴轴头30110的轴孔与圆板总成转动连接(图21)；圆板总成安装在旋转滑动座内，其横臂124位于圆槽板126的直径线上、两个滑动架106的侧板之间，连接臂109一头与圆板总成的臂头123摆动连接、另一头通过穿销110与支架总成的支架10701摆动连接；支架上端带有条形槽孔的一头在两个滑动架106的侧板之间滑动、下端通过支架头10715与底圈结构138的方管轴139摆动连接，滑销115穿过两个滑动架106侧板下面的通孔和支架10701上端的条形槽孔(图12)，支架总成107的安全轮10710与后述下旋体2的安全导轨249旋转接触(图180)；底圈结构的球头柄144与拖架总成的外边带10801固定连接，拖架总成的滑销杆10810位于鸭头型滑道的两个滑道板1351之间，滑销轴137穿过滑销杆杆头\n108101的轴孔和滑道板的滑槽；拖架总成的两个侧边带位于支架总成左、右侧带的外面，起落架收起后拖架总成蒙皮的上端和支架总成蒙皮的上端被圆板总成的圆盘136向上挤压固定(图12)；零位控制机构安装在滑动架106上(图33)。\n[0058] 参照图11～图13，所述的旋转滑动座包括：旋板105、滑动架106，旋板上装有八个滑动架，其A型面与旋板贴靠固定连接；每两个滑动架相向的侧面相互平行，是横臂125、支架10701的移动空间；滑动架中间部位的四个横撑上设有通孔、下面设有方形开口。\n[0059] 参照图15～图18，所述的支撑轴30108包括：缘肩3010312、卡套30109、卡锁119、支撑轴轴头30110，支撑轴30108顶端与缘肩3010312固定连接、下端与支撑轴轴头30110固定连接，卡套30109固定穿过支撑轴的方形通孔301081和支撑轴轴头的方形通孔；支撑轴轴头的通孔与螺纹轴的顶端之间设有豁口(图6)，卡套的上面设有长方形通孔，支撑轴轴头上的豁口与该长方形通孔相通；卡套30109内装有卡锁119能左右移动，卡锁内设有斜向通孔，其斜向角度与后述的拨弯118的斜向角度相同；支撑轴内壁上设有轴向凸条301083，该凸条的顶端设有横向凸条挡块301082。\n[0060] 参照图4、图15～图17，所述的起落装置包括：起落油缸101、起落活塞102、帽管\n103、起落管104、带孔销117、拨弯118、穿钉120、销钉121、帽钉122，起落油缸101的上端与短立柱的双耳座116连接，起落活塞102通过带孔销117与帽管103连接，帽管103的管体从起落管104上端肩盘的中心孔插入，穿钉120穿过起落管104的圆形通孔和帽管103管体上的轴向键槽孔，起落管104的下端通过销钉121与帽钉122固定连接(图21)；弯曲部向外将两个拨弯\n118插入帽管103(图23)肩盘两边的方孔里用螺栓紧固，两个拨弯118各穿过起落管104肩盘两边的长方形豁口，再穿过所述支撑轴轴头30110上的豁口和卡套30109上面的长方形通孔，最后插进卡锁119内的斜向通孔内，此时卡锁插进与其对应的起落管104的方形锁孔里锁定之；帽管103肩盘上的方槽和起落管104肩盘上的方槽对齐卡在支撑轴内腔里的轴向方形凸条301083上滑动，上限：帽管肩盘顶到支撑轴内腔里的横向凸条挡块301082止(图18)，下限；起落管的肩盘顶到下支撑轴轴头30110的上端面止(图4)。\n[0061] 参照图19～图22，所述的圆板总成包括：臂头123、横臂124、密封圈125、圆槽板\n126、垫圈127、推力轴承128、漏斗形轴承盖129、滚珠座130、滚珠131、螺栓132、套管133、筒形连接件134、鸭头形滑道135、底盘136，臂头123与横臂124固定连接，八个横臂124环绕圆槽板126的中心轴等角度排列与其固定连接，圆槽板的轴孔内装有密封圈125、其外围套入垫圈127，推力轴承128固定安装在垫圈127下面圆槽板126的轴承槽内；起落管104从圆槽板上面插入穿过密封圈125、推力轴承128，帽钉122从推力轴承128的下端面旋入起落管内用销钉121固定；漏斗形轴承盖129与圆槽板126固定连接，其漏斗孔处向外插有螺栓132，螺栓头顶与帽钉122的底端面之间装有滚珠座130、滚珠131、滚珠座130；将套管133套在螺栓132上，其上端与漏斗形轴承盖129固定连接、下端与筒形连接件134固定连接，在筒形连接件\n134内穿出的螺栓132上旋入螺母加固；底盘136凹面向上与筒形连接件固定连接，八个鸭头型滑道135其鸭头径向朝外、尾部贴靠筒形连接件134等角环形 排列在底盘136的凹面上，分别与筒形连接件和地盘136固定连接。\n[0062] 参照图19、图40，所述的鸭头形滑道包括：滑道板1351、稳定快1352、座板1353，两个滑道板1351平行并排焊接在座板1353上，在其头顶的凸起之间焊有稳定快1352；滑道板的滑槽为对号形，在滑道板折弯处的外边与尾部之间设有斜向带凸起的连接板1354，凸起上设有半圆形凹口，滑道板折弯处的上背设有带轴孔的凸耳。\n[0063] 参照图24，所述的支架总成107包括：支架10701、边衍10702、右肋条30703、吊梁\n10704、夹缝板30705、衍条30706、吊挂30707、顶管10708、安全架10709、安全轮10710、短顶管10711、左肋条30712、左侧带10713、右侧带10714、支架头10715、底边带10716、单孔吊耳\n10717、支架总成蒙皮10718，安全轮10710与安全架30709旋转连接，安全架与支架10701固定连接；四个吊挂(长短不一)10707按最佳位置分布在支架两侧，分别与支架10701和吊梁\n10704固定连接，顶管10708在两个吊挂10707下面的通孔之间对顶加固，支架腹板两侧与吊挂之间由短顶管10711对顶加固；两个单孔吊耳10717在支架下端的两侧，分别与支架、吊梁\n30704、底边带10716固定连接，边衍10702与吊梁的顶端固定连接，左侧带10713、右侧带\n10714位于支架两侧分别与底边带10716、边衍10702固定连接，其围成的四边框形似等腰梯形；衍条(五个衍条)30706按长短顺序分别与左侧带10713、右侧带10714、吊梁10704固定连接，夹缝板30705按长短顺序分别固定连接在吊梁10704与衍条10706围成的五个隔框内，右肋条(五个右肋条)30703按长短顺序分别与吊梁、右侧带10714、衍条固定连接，左肋条(五个左肋条)30712按长短顺序分别与吊梁、左侧带10713、衍条固定连接；支架总成蒙皮10718与边衍10702、夹缝板、衍条、左侧带10713、右侧带10714、底边带10716等固定连接。\n[0064] 参照图25～图28，所述的拖架总成108包括：外边带10801、拖梁10802、右边带\n10803、左边带10704、中间板10805、肋条右10806、肋条左10807、拖架衍条10808、螺孔块\n10819、滑销杆10810、拖架边衍10811、拖架蒙皮10812，一对拖梁10802相互平行其两头分别与外边带10801和拖架边衍10811固定连接，左边带10804、右边带10803位于拖梁两侧分别与外边带10801和拖架边衍10811固定连接，其围成的四边框形似等腰梯形；拖架衍条(五个拖架衍条)30808按长短顺序分别与拖梁10702、左边带10804、右边带10803固定连接，肋条右(五个肋条右)30806按长短顺序分别与拖梁10802、右边带10803、拖架衍条10808固定连接，肋条左(五个肋条左)10807按长短顺序分别与拖梁、左边带、拖架衍条固定连接；六个螺孔块10809分别与拖梁10802、拖架衍条、拖架边衍10811固定连接；滑销杆10810与最下面的两个螺孔块10809固定连接；底圈结构的两个球心柄144与外边带10801固定连接；拖架蒙皮\n10812与外边带10801、拖架边衍10811、拖架衍条、中间板、左边带10704、右边带10803等固定连接。\n[0065] 参照图29～图32，所述的底圈结构包括：底圈弧形方管138、方管轴139、凹槽板\n140、台阶钉141、球头框142、球头塞143、球头柄144、挡圈145、豁口顶圈146、顶块147，在球头塞143的半球孔内插入球头柄144后装进球头框142里，再将球头框装入底圈弧形方管内壁中间部位的方孔内；台阶钉141穿过底圈弧形方管138上面的圆孔插入球头框142和球头塞143的圆孔内，台阶钉的台阶面紧贴球头框142的上表面；台阶钉内腔里相反方向装入两个顶块147，使其弧形凸起的外弧头1471卡在底圈弧形方管138的内壁与球头框142的上表面之间，弧形凸条1472的外弧面与底圈弧形方管138圆孔的内壁相切，豁口顶圈146直径线上的豁口对准顶块的凸圆1473相切装入后用挡圈145固定在台阶钉141内，在底圈弧形方管\n138下面的圆孔上重复此安装后，球头柄144活动固定在底圈弧形方管138上；在底圈弧形方管的另一个方孔内重复上述过程后，球头柄安装完成；八个底圈弧形方管和八个方管轴一隔一连成圈，凹槽板140防止底圈弧形方管和方管轴的脱离并加固其连接(图11)；方管轴中间是圆轴与支架摆动连接，球头柄144的柄臂与蒙皮拖架的外边带10801固定连接。\n[0066] 参照图33～图44，所述的零位控制机构包括：自控架148、控条板149、拉簧150、钩板扭簧151、宽垫圈152、钩板扭簧挡圈153、扭簧轴154、顶簧155、限位销156、台阶销157、顶圈158、推拉弹簧162、移动条板163、滑槽板164、弯槽座165、复位扭簧166、弯槽167、拉簧钩座168、钩板169、扭压簧170、扭压簧座171、压簧挡圈172、套筒173、控制杆174、被顶轴175、V形拨叉176，自控架148在滑动架106的背面与其固定连接、拉簧钩座168与滑动架106固定连接，滑槽板164由套筒173隔离在正面与滑动架固定连接，弯槽座165在滑槽板的短槽1641和长槽1642之间的缺口处与滑动架106固定连接，压簧座171与滑动架106固定连接；控条板\n149在靠近滑动架部位从自控架上面的相向凸耳1481内穿过，控条板的下部从拉簧座168与自控架接触的叉缝内穿过，拉簧150上端与控条板的挂钩连接、下端与拉簧座168的挂钩连接，台阶销157穿过推拉弹簧162上端的挂钩、控条板149的下端孔、顶圈158后固定，顶圈158与推拉杆159的一个耳片相切(图41)，控条板中部的横向凸出块1491穿过自控架148的长方形通孔(图44)；移动条板163从自控架上部和尾部的相向凸耳1483内穿过，限位销156安装在移动条板上端，该限位销将移动条板滑动连接在自控架的长方形通孔内(图39)，在自控架的直角弯杆1482与移动条的直角弯杆之间装有顶簧155；移动条板163下端在V形拨叉176的折弯处与其摆动连接，被顶轴175穿过其轴孔，推拉弹簧162下端的挂钩与V形拨叉176上臂的凸圆摆动连接，该凸圆和顶圈158与推拉管161的一个耳片相切(图37)；螺栓穿过钩板扭簧挡圈153、扭簧轴154、钩板扭簧挡圈、两个宽垫圈152固定到自控架上，两个宽垫圈152位于自控架的两侧；钩板上边夹在自控架和钩板扭簧挡圈当中、与宽垫圈152相切(图35、图\n43)，钩板169的长横臂穿过自控架右面的相向凸耳(图43)、下面的短横钩1692从自控架的单耳1484内通过(图44)，扭簧轴154上套有钩板扭簧151，钩板扭簧151的一头担在自控架上面的弯钩上，另一头卡在钩板的弯钩1691里(图43、图44)；弯槽167的摆动轴穿过复位扭簧\n166与弯槽座165摆动连接，复位扭簧166的一头担在弯槽的上端、另一头担在弯槽座165叉槽的底边上；扭压簧170套在扭压簧座171的横臂上，挡圈172固定在横臂的边沿处，扭压簧的一头卡在扭压簧座的座面上、另一头经折弯迂回后垂直折向扭压簧座凸出板面1711，折弯端与扭压簧座的凸出板面跳跃接触，扭压簧170的折弯迂回部压在控制杆174上；控制杆\n174与鸭头形滑道135摆动连接，与扭压簧170的折弯迂回部滑动接触，控制杆174上端的直角弯头1741在滑槽板164和弯槽167的滑槽内滑行移动；扭压簧170的扭力大于弯槽扭簧166的扭力。\n[0067] 参照图33、图37、图41，所述的推拉弹簧包括：推拉杆159、耳盖160、推拉管161、推拉弹簧162，推拉杆159插进推拉管161内滑动连接，两个耳盖160分别与推拉杆159和推拉管\n161固定连接，推拉杆、推拉管均套入推拉弹簧162的螺旋圈内，耳盖160的豁口卡在弹簧钩与弹簧圈的连接处。\n[0068] 起落架回收原理：起落手柄向左操纵(图83)，液压油经油管30163、油管30149、左上角的弯头进入控制阀30146d、从油管30170流出(图82)，进入起落油缸下油口1012(图4)，从该油缸的上油口1011(图16)流出经油管30169回流到控制阀30146d、再从右下角弯头流出经油管30148、油管30164、调节阀3010519、油路连接管3010519(图82)、短油路连接头\n3010543回到变速箱内的齿轮泵里(图73)，活塞102被吸入油缸101内；此过程帽管103被活塞向上拖动，卡锁119在拨弯118的作用下从起落管104方形锁孔向两边移出，当卡锁里侧的弧形面与起落管的外壁相切后，拨弯的下端开始脱离卡锁，帽管103管体的键槽孔卡在穿钉\n120上并带动起落管104向上移动(图17)，起落管带动圆板总成上升，连接臂109带动支架总成107向上提升，支架10701顶部的滑槽与滑销115相切随圆板总成的向上移动在两个滑动架106外侧之间伸入滑出(图12)，底圈结构随支架垂直上升，拖架总成108随底圈上升，滑销杆10810通过滑销轴137在鸭头形滑道136的对号形滑槽内滑动下降，当帽管的肩盘顶到支撑轴内腔里的横向凸条挡块301082(图18)时活塞停止移动，地圈结构上升到位(图11)，安装在支架上的安全轮10710与安全轨道249接触旋转(图180)。\n[0069] 起落架下放原理：起落手柄向右操纵(图83)，液压油从油管30163、油管30149、左上角的弯头进入控制阀30146d、从油管30169流出(图82)进入起落油缸的上油口1011，从该油缸的下油口1012(图16)流出经油管30170流回控制阀30146d、再从右下角弯头流出经油管30148、油管30164、油路连接管3010519(图82)、短油路连接头3010543回到变速箱内的齿轮泵里(图72、图73)，此时起落活塞102被起落油缸向下挤出；由于重力作用起落管104的肩盘与帽管的肩盘拉开最大距离(帽管103管体下部键槽孔的长度)下降，当起落管的肩盘触到支撑轴轴头30110的上端面后，拨弯118的下端开始伸入卡锁119的斜槽里使其向起落管\n104的轴心方向移动进入方形锁孔内，帽管103下降到位后卡锁119横在卡套10109和起落管\n104的方形通孔上锁定起落管104；起落管104下降的过程中圆板总成随之下降、连接臂109、支架总成107向下移动，支架10701顶部的条形滑槽相切在滑销115上随圆板总成下移在两个滑动架106外侧之间伸入滑出(图12)，底圈结构随支架下落而垂直下降，拖架总成108随底圈结构下落、滑销杆10810通过滑销轴137在鸭头形滑道136的对号形滑槽内向上滑动；当起落管104的肩盘顶到支撑轴轴头30110的上端面后下落停止(图17)，地圈结构下降到位(图2)。\n[0070] 起落架零位控制机构工作原理1起落架下放过程：拖架总成108随底圈结构下落，滑销杆10810的滑销轴137从鸭头型滑道135的初始位置a点(图36)向上滑动，鸭头型滑道带动控制杆174下降，控制杆顶端的弯头1471从滑槽板164上面的短槽进入弯槽167的滑槽里并向下滑动，进入弯槽弯曲部的下段后，被扭压簧170扭压到滑槽板164上再进入滑槽板下面的长槽1642内，控制杆上面的触头1742躲离钩板169上面的横臂斜边，此时控条板中部的横向凸出块1491挂在钩板短横钩1692的上边；在顶簧155的作用下移动条板163推动拨叉\n176下降，当拖架总成的滑销杆杆头108101移近到鸭头型滑道135的折弯处时，控条板149下端的推拉弹簧162对拨叉的开口区产生向上的拉力，移动条板163受顶簧155的顶力作用继续下降，对拨叉176的折弯部位产生向下的推力，其合力助拖架总成的滑销杆杆头108101顺利滑过零点b(图38)，之后移动条板163受顶簧155的顶力作用下降到最低点，鸭头型滑道下降到最低点，滑销杆杆头108101顺利滑到上止点c，拨叉保持现状(图40)。\n[0071] 起落架零位控制机构工作原理2起落架收起过程：鸭头型滑道135推动控制杆174上升，控制杆的弯头1471到达扭压簧170的弯曲部后从弯槽167面向滑槽板164一侧边相切垂直上移，这一侧对控制杆的触头1742给反作用力使钩板169上面的横臂顺其斜面向左推移(图43)，由于拉簧150的向下拉动作用控条板的横向凸出块1491从钩板的短横钩1692上掉落(图44)，其拉动力通过推拉弹簧162作用到拨叉176的上臂，给滑销杆杆头108101向下的推力(图42)，鸭头型滑道继续上升，其尾部的斜向凸起1354通过被顶轴175推动移动条板\n163向上移动，拨叉的弯曲部获得向上的力，其合力助拖架总成的滑销杆杆头108101顺利滑过零点b向终点a滑近，控制杆的触头1742离开钩板169的横臂斜边后在钩板扭簧151的作用下钩板向左移动到位；鸭头型滑道继续推动移动条板163向上移动，拨叉的下臂与鸭头型滑道的底板1353接触并被推动上移，与拨叉上臂凸起连接的推拉弹簧162推动控条板149向上移动，控条板的横向凸出块1491遇到钩板下面的短横钩1692斜边后将顺其斜面使其向右移动，控条板的横向凸出块1491通过短横钩1692后钩板169在钩板扭簧151的作用下再次向左移动到位，起落架的鸭头型滑道135恢复到初始状态(图36)。\n[0072] 参照图45～图108，所述的碟体包括：碟舱301、边体、连接杆302、隔风墙、推进器结构、进气道30804、门控装置306、连杆307、防扭杆309、接头310、接头螺栓311，连杆、连接杆和防扭杆，其两头均装有接头310；边体环绕在碟舱外围，隔风墙位于碟舱和边体的内壁之间并固定在连杆307上，八对连杆307上下对称、绕中心轴等角度径向排列其两端分别与碟舱和边体固定连接；连接杆302径向位于碟体左面相邻的两对连杆307之间，其两端的连接头310分别与碟舱接头座301191和边体接头座312固定连接，两个防扭杆309斜 向上下立体交叉穿过前隔风板324，一头与碟舱接头座301143固定连接、一头通过接头螺栓311与边体接头座312固定连接(图49～图54)；两对推进器结构固定安装在隔风墙与边体之间的连接杆302和连杆307上，进气道30804固定安装在碟体右面的前隔风板的风管座315上，门控装置306安装在连杆307和防扭杆309上；箭头327为叶片推进器气流的流动方向。\n[0073] 参照图55～图58，所述的隔风墙包括：隔风板304、前隔风板324、后隔风板313、凹凸垫圈314、风管座315，前隔风板324、后隔风板313、隔风板304均为弧形，其一边设有两个豁口，连杆307穿过该豁口并与错位条相切，错位条3041在外壁的另一边与上述的隔风板错位连接，前隔风板和后隔风板的两侧分别与三个隔风板304的连接体连接成一圈；隔风板的上、下两边、错位条3041的上、下两边均向外折弯，竖加强带3042延弧形方向均匀排列焊接在隔风板304的外壁上，横向弧形加强带3043焊接在隔风板304的内壁上；前隔风板324和后隔风板313上均设有两个通风口，风管座315径向向外穿过凹凸垫圈314和所述的通风口与前隔风板和后隔风板连接(图58)；前隔风板324上设有两个异位通孔，两个防扭杆309异向穿过该异向通孔，后隔风板313中部设有两个通孔，连接杆302穿过该通孔。\n[0074] 参照图45～图46，所述的推进器结构包括：短固定架316、推进器安装架317、叶片推进器318、长固定架319、喷管320、万能卡321，两个短固定架316、两个长固定架319通过万能卡321(图59)分别固定连接在连杆307和连接杆302上，两个推进器安装架317分别固定安装在两个短固定架316之间和两个长固定架319之间，右边的推进器安装架与风管座315连接，左边的推进器安装架317与喷管320连接，叶片推进器318旋转固定在两个推进器安装架\n317之间，长十字轴74穿过推进器安装架317的轴承与叶片推进器318连接；长固定架319、短固定架316与万能卡321连接时选择垫圈(宽垫圈322、窄垫圈323)安装。\n[0075] 参照图60～图65，所述的门控装置包括：控制架30601、电控阀30602、H形架30603、固定螺栓30604、复位拉簧30605、稳定座30606、长卡钉30607、卡钉头30608、上异形固定块\n30609、U形固定板30610、导线保护垫30611、卡钉30612、U形架30613、左凸稳定座30614、右凸稳定座30615、阀臂30616、卡钉臂30617、月牙形长夹片30618、下异形块30619、导线带\n30620、线带座30621、长复位拉簧30622、月牙形夹片30623、U形加固板30624、导线、刀闸\n30159，装有复位拉簧30605的长卡钉30607穿过控制架30601上弧形肩部的方孔，其头部与卡钉头30608固定连接，左边的圆柄穿过H形架30603的下裆孔与卡钉臂30617摆动连接，卡钉臂30617的另一头与阀臂30616摆动连接，阀臂的另一头与电磁阀30602摆动连接；H形架\n30603和稳定座30606固定安装在控制架30601上，月牙形长夹片30618插入H形架下裆孔的内槽里，其月牙边与长卡钉30607的圆柄相切、直线边紧贴控制架，电磁阀由固定螺栓30604固定在H形架30603和稳定座30606上，复位拉簧30605一头与长卡钉30607的半圆肩连接、另一头与H形架30603连接；装有长复位拉簧30622的卡钉30612穿过控制架下弧形肩部的方孔，左边的圆柄穿过U型架30613底部的圆形弯曲部与卡钉臂30617摆动连接，卡钉臂30617的另一头与阀臂30616摆动连接，阀臂的另一头与电磁阀30602摆动连接；U形架30613从控制架30601下面向上穿过两个方孔，其弯曲部与卡钉30612的圆柄相切，在其弯曲部的条槽内插入月牙形夹片30623，月牙形夹片的月牙圆与卡钉30612的圆柄相切，直线边紧贴控制架，左凸稳定座30614、右凸稳定座30615与控制架30601固定连接，电磁阀由固定螺栓30604固定在U形架和左凸稳定座30614、右凸稳定座30615上，该电磁阀的外围面与控制架的上面相切固定，长复位拉簧30622的一头与卡钉30612的半圆肩连接、另一头与U形架30603连接；\n连杆307穿过控制架的凹槽在两个电磁阀的中间部位由U形固定板30110、上异形固定块\n30609、下异形块30619固定在控制架30601上，防扭杆309穿过控制架上肩的凹槽由U形加固板30624固定，装有导线带30620的线带座30621安装在上异形固定块30609上；上面的连杆\n307和防扭杆309、下面的连杆307和防扭杆309上各安装一套门控装置(图64)；上面的门控装置的两根导线分别从两个电磁阀的导线保护垫30611的中心孔引出穿过导线带30620，即导线30626、导线30627合并为导线30628后依次穿过固 定在碟舱窄梁30123上的导线带\n30620，下面的门控装置的两根导线分别从两个电磁阀的导线保护垫引出穿过导线带30620的中心孔，即导线30629、导线30630合并为导线30631后穿过固定在防扭杆309上的导线带\n30620，与上述导线30628再次合并为导线30632从窄梁的导线胶垫中心孔穿过进入碟舱内，经过固定在碟梁、顶棚30182上的导线带再穿过控制板30145上边的通孔与刀闸30159的接线头30157连接(图83)。\n[0076] 参照图66～图93，所述的碟舱包括：上立轴轴头30101、上立轴30102、上减速箱\n30103、长立柱30104、变速箱30105、短立柱30106、下减速箱30107、支撑轴30108、双轴座\n30113、框架30114、梯形肋30115、连扳架30116、带孔梯形肋30117、宽肋30118、接头杆\n30119、L形横杆30120、双耳轴承座30121、框架连接头30122、窄肋30123、中间肋30124、中下肋30125、底肋30126、门锁30127、左肋板30128、碟舱门框30129、右肋板30131、右肋头\n30132、左肋头30133、控制板30145、玻璃30178，上立轴30102上端装入上立轴轴头30101后穿过上减速箱30103圆肩3010312的中心孔与该减速箱和长立柱30104固定连接，长立柱下端与变速箱30105固定连接，变速箱下面与短立柱30106固定连接，短立柱下端与支撑轴\n30108、下减速箱30107固定连接，该连接体称之为飞碟中心轴，飞碟重心集中在该中心轴上；绕中心轴等角度径向排列的八个框架30114通过框架接头30122与上、下减速箱的圆形座3010301固定连接(图67)；在顶棚30182上面的框架上横边301141之间和底板下面的框架下横边301142之间分别对称于碟舱的中心平面固定装入双轴座30113、梯形肋30115、连扳架30116、带孔梯形肋30117，在顶棚上面的连扳架上装有短连扳座301161，在底板下面的连扳架上装有长连扳座301162(图144)，控制杆44穿过带孔梯形肋内装的轴套301171；框架的上横边301141和该框架斜边的折弯处与宽肋30118的两端固定连接、框架30114侧边的上部与窄肋30123的两端固定连接、侧边的中部与中间肋30124的两端固定连接、侧边的下部与中下肋30125的两端固定连接，碟舱门框30129安装在碟舱侧边的下方，其上边与中下肋\n30125横向固定连接，碟舱门框侧边的折弯处通过左肋板30128和右肋板30131分别与框架下边的折弯处固定连接，碟舱门框合页边的两侧分别通过左肋头30132和右肋头30133与框架底部的斜边固定连接(图68)，底肋30126的两端分别在框架侧边底部的折弯处与其固定连接；在中下肋30125上装有门锁30127，锁座301271上装有锁芯301272、拨片301273、弹簧\n301274(图70)；变速箱30105对面的两个接头杆30119分别在中间肋30124的两侧与其固定连接、两端分别与窄肋30123和中下肋30125固定连接，连接连杆302的接头座301191安装在该接头杆上，两个L形横杆30120的两端在相邻的两个框架侧边之间固定连接；装有五个控制阀的操控板30145通过丁形架与减速箱底座固定连接(图82)；玻璃30178安装在框架\n30114、宽肋30118、窄肋30123组成的框体内。\n[0077] 参照图4、图8、图71，所述的下减速箱30107主要包括：圆形座3010301、压片\n3010302、主齿轮3010307、减速箱座3010308、半圆轴承盖3010310、减速箱右盖3010311a、减速箱左盖3010311b、缘肩3010312、连接管3010314、被动齿轮3010316、长螺栓301071、长支撑管301072，减速箱座3010308似8字形、大圆内设有台阶孔、小圆内设有推力轴承3010306安装孔，连接管3010314和加强筋3010313固定焊接在缘肩3010312与减速箱座的上端面之间；压力轴承3010315安装在减速箱座大圆的台阶孔内，被动齿轮3010316与压力轴承\n3010315贴靠连接，直角销3010317将被动齿轮与旋毂的毂头201固定在一起；减速箱座的小圆内装有推力轴承3010306，半圆轴承盖3010310的槽孔内装有密封圈3010309，半圆轴承盖与减速箱座固定连接；主动齿轮3010307的长轴一端穿过推力轴承、密封圈、半圆轴承盖，其短轴一端套进减速箱盖一侧的推力轴承3010306内、该推力轴承与减速箱盖的内壁之间装有垫圈3010305；左半减速箱盖3010311b、右半减速箱盖3010311a的缝隙中夹入左胶垫\n3010304、右胶垫3010318后固定在减速箱座上；密封圈3010303套在减速箱盖顶部的圆槽里，用压片3010302固定在箱盖上；长螺栓301071穿过半圆轴承盖3010310、减速箱座\n3010308大圆的周边孔、减速箱盖、长支撑管301072与圆形座3010301固定连接；长支撑管 \n301072改为短支撑管3010319，长螺栓301071改为短螺栓3010320后便是上减速箱30103。\n[0078] 参照图72～图80，所述的变速箱主要包括：箱体3010501、主动锥齿轮3010502、前轴承盖3010503、轴通盖3010505、被动锥齿轮3010507、锥齿轮轴通盖3010509、高速齿轮\n3010511、高速轴3010512、后盖3010514、游标尺3010515、通气塞3010516、调节阀3010518、联轴器3010520、油路套3010534、导力套3010536、加速齿轮3010537、垫片、轴承、密封圈、液力变速器、油路外接头、齿轮泵，变速箱壳体3010501形似放倒的凸字，齿轮泵固定安装在变速箱的主体和凸体的隔框中，齿轮泵齿圈3010544的输出轴头与主动锥齿轮3010502连接，主动锥齿轮轴的一端套有推力轴承3010504并安装在所述变速箱右端，由前轴承盖3010503固定，两个被动锥齿轮3010507轴上套有推力轴承3010506，由锥齿轮轴通盖3010509固定在所述变速箱凸体的上下端面；齿轮泵的主齿轮轴3010539穿过隔离片、加速齿轮3010537、导力套3010536、液力变速器与联轴器3010520咬合连接，套有推力轴承3010521的联轴器\n3010520与液力变速器固定连接；导力套3010536的轴孔内和外周面各装有密封圈，其键槽部分插入加速齿轮3010537的键槽轴孔内咬合固定连接，导力套的另一端插进液力变速器内与涡轮3010529键槽轴孔咬合滑动连接，油路套3010534套在导力套3010536的外周面上；\n液力变速器外壳3010531凸圆的外周面套有密封圈3010530，油路套3010534套在所述外壳\n3010531凸圆的外周面上与其转动连接、油路套的另一端紧靠加速齿轮3010537与其转动连接，油路接头3010535的尾部与油路套固定连接、其接头通过H型胶垫3010541露在箱体外，H型胶垫与箱体连接；联轴器的推力轴承3010521安装在后盖3010514中间的轴承座里，高速轴3010512左面的推力轴承3010510安装在后盖上部的轴承座里、右面的推力轴承安装在箱体上，高速轴的键槽端穿过轴通盖3010505与万向节72连接(图81)，安装在两个高速轴上的高速齿轮3010511与加速齿轮3010536相咬合；齿轮泵的两个油路接头分别通过油路连接管\n3010519与调节阀3010518固定连接。\n[0079] 参照图74～图75，所述的齿轮泵包括：轴承、主齿轮轴3010539、长油路接头\n3010540、H形胶垫3010541、泵壳3010542、短油路接头3010543、齿圈3010544、泵座3010545，泵座3010545凸圆的轴孔内装有轴承3010546，泵壳3010542凸圆的轴孔内装有轴承\n3010538；齿圈的输出轴头穿过泵座3010545和轴承3010546用卡簧固定，主齿轮轴3010539穿过泵壳3010542、轴承3010538，主齿轮轴的齿轮与齿圈的齿轮相咬合，泵壳固定在泵座上；套有H形胶垫3010541的长油路接头3010540与弯头30155固定连接、另一个弯头与泵壳固定连接，套有H形胶垫3010541的短油路接头3010543与弯头30155固定连接，弯头的另一端与泵壳固定连接，H形胶垫3010541套在箱体的通孔内。\n[0080] 参照图76～图79，所述的液力变速器包括：泵论3010522、摩擦片3010523、滑筒轴\n3010524、钢片3010525、微型顶簧3010526、短流槽3010527、短流板3010528、涡轮3010529、密封圈3010530、外壳3010531，短流槽3010527的凹面与泵轮隔环的凹面相向固定对接，其内腔装有微型顶簧3010526，该微型顶簧3010526套在短流板3010528的圆柄上，短流板\n3010527穿插在短流槽3010527的斜槽通孔上自由移动；泵轮3010522的轴孔与叶片尾部之间设有向里凹进去的圆槽30105221(图78)，涡轮3010529的轴孔与叶片尾部之间设有向外凸出的空心环形体30105291，该环形体套装在上述圆槽30105221内，涡轮的隔环30105292与短流板3010528旋转接触；滑筒轴3010524安装在所述空心环形体30105291内、其两端装有卡簧、卡簧之间装有摩擦皮3010523和纲片3010525；外壳3010531凸出的圆体上装有密封圈3010530，该外壳3010531与泵轮3010522固定连接。\n[0081] 参照图80～图93，所述的碟舱还包括：长安全管30136、轴承座30137、轴承架\n30138、凹形安全盖30139、短安全管30140、梯形安全盖30141、上丁形架30142、加固角铁\n30143、下丁形架30144、操控板30145、吊挂30147、油缸47、油管、钣金30179、缺口钣金\n30180、通孔钣金30181、顶棚30182、底板30183，装有轴承座30137的轴承架30138和锥齿轮轴通 盖3010509一起固定在变速箱的凸体上，凹形安全盖30139开口朝下和梯形安全盖\n30141的一端一起固定在轴承架30138上，梯形安全盖的另一端固定在L形横杆30119a上，双耳轴承座301121固定安装在两个L形横杆30119之间；长安全管30136固定安装在凹形安全盖30139上，短安全管30140固定安装在下减速箱的半圆轴承盖3010310上，长安全管、短安全管内各装有长传动轴70(图8)和短传动轴71(图4)分别与变速箱的被动锥齿轮3010507和减速箱的主齿轮3010307咬合连接；在变速箱的高速轴3010512与叶片推进器318之间由短十字轴72、中间十字轴73、长十字轴74连接；\n[0082] 所述的上丁形架30142、下丁形架30144分别与上减速箱30103、下减速箱30107固定连接，加固角铁30143的两端分别与上、下丁形架的尾端固定连接，操控板30145固定在上、下丁形架和加固角铁围成的框架内，吊挂30147固定连接在上丁形架30142的末端，油缸\n47吊接在吊挂上，活塞48与联动装置连接；输出油管30163、输入油管30164的下端分别通过调节阀3010518、两个连接管3010519与变速箱的长油路接头3010540、短油路接头3010543连接，上端与各控制阀30146并联连接；油管30161、油管30162下端分别与翻转控制阀\n30146a的两个三通30154固定连接，上端分别路经油管接头30150、顶棚的两个油管双向接头30176、油管30172、油管30173与小油缸51固定连接(图141)，油管30165、油管30166上端分别与翻转控制阀30146a固定连接，下端分别路经弯头30155、地板的两个油管双向接头\n30176、油管30174、油管30175分别与小油缸51固定连接(图142)；油管30151、油管30152固定连接在升降控制阀30146b与油缸47之间，油管30167、油管30168固定连接在转向控制阀\n30146c与小油缸51之间，油管30169、油管30170固定连接在起落控制阀30146d与起落油缸\n101之间，油管30171上端与速度控制阀30146e连接，下端与变速箱油路套3010534的油路接头3010535连接。\n[0083] 参照图82～图86，所述的操控板包括：面板30145、控制阀30146、三通30154、弯头\n30155、油管、堵头30156、刀闸30158、手柄30160，面板上装有五个控制阀，控制阀背面的左上角和右下角的螺纹孔内分别装有带三通30154的弯头30155，控制阀30146a两侧三通的下端口为各个控制阀液压油的公共并联输入、输出端，控制阀30146e两侧三通的下端装有堵头30156、右上角的螺纹孔用螺栓堵死；每个控制阀的阀芯与操控手柄30160固定连接；门控电磁阀30602的控制刀闸座30158安装在手柄一侧面板的上方。\n[0084] 参照图85～图86，所述的控制阀包括：阀体301461、阀芯301462、胶垫301463、密封圈301464、阀座301465，阀体为四方体结构，四角边设有穿通的油路螺纹孔，中心设有未穿透的圆形凹孔，边角的螺纹孔与该凹孔相通，靠边处设有固定用未穿透的螺纹孔；阀座为四方体，其两边设有固定用凸耳，中心处设有凸圆，凸圆中心是轴孔，凸圆向四角方向设有凸条，其术端为半圆形，凸条的叉缝之间设固定用螺纹孔，该螺纹孔与上述阀体靠边处未穿透的螺纹孔对通，阀座301465凸圆中心的轴孔内设有密封圈槽，阀座的凸圆凸条与阀体的凹陷相对应；阀芯301462为圆柱体上设有一字型凸起，一字型凸起中间延伸出轴柄；阀芯轴柄的圆柱面装入阀体内，垫上胶垫301463，阀芯的轴柄穿过阀座的轴孔，将装有密封圈301464的阀座301465与阀体301461用螺栓固定；原理：正向，液压油从A孔进入B孔流出、C孔进入D孔流出，反向，阀芯旋转90度，液压油从A孔进入C孔流出、B孔进入D孔流出。\n[0085] 参照图87～图93，所述的缺口钣金30180其缺口部分与碟舱门框对应，与框架\n30114的侧边、碟舱门框及相关的肋条固定连接；通孔钣金30181的通孔g内穿过传动轴74、方孔f内穿过接头座301191后与框架30114的侧边及相关的肋条固定连接；碟舱版金30179与框架30114的侧边及相关的肋条固定连接；所述的底板30183为圆形，中心圆孔套在下减速箱圆形座3010301的圆肩上与框架下边301142固定连接，h孔是控制杆44的穿过孔，另两个小通孔是油管双向接头30176的安装孔(图91)；碟舱顶棚30182为圆形，中心圆孔套在上减速箱圆形座3010301的圆肩上与框架上边301141固定连接，h孔是控制杆44的穿过孔， 另两个小通孔是油管双向接头30176的安装孔(图91)。\n[0086] 参照图94～图108，所述的边体包括：前边体、后边体、侧边体、弧形连接板326、弧形壁板325、接头座312，三个侧边体首尾对接后由弧形连接板326固定连接；在前、后边体的两侧分别对称装入上述三个侧边体的连接体，用弧形连接板326连接固定，每个弧形连接板上均装有接头座312；在每个侧边体的上弧形边梁30301和下弧形边梁30302之间装入弧形壁板325。\n[0087] 参照图97～图100，所述的后边体包括：弧形边梁、边肋30303、半截肋30304、微弧板30305、连接圈30306、固定框30307、气流通道30308、加强框30309、尾喷口30310、后铆钉架30311、后微调板30312、叶片工形轴30313，连接圈30306与固定框30307固定连接，连接圈\n30306的两端分别与喷管320的方口端和气流通道30308的小口端固定连接，加强框30309分别与气流通道30308大口端、尾喷口30310的平口端、后铆钉架30311的开口端固定连接，尾喷口的顶角处套进后铆钉架30311的开口内固定连接；尾喷口两个侧边的中间处设有三个通孔、顶角处设有一个通孔，后微调板30312水平插入尾喷口内，以顶角处的通孔为轴与上述三个通孔的中间孔固定连接，改变后微调板的角度可以微调飞碟尾部的高低；上述装配两套后径向安装在上弧形边梁30301和下弧形边梁30302之间，使固定框30307的外表面与弧形边梁的内弧面相切固定；两个边肋30303分别位于气流通道30308的两侧，其外衍边的底角处与上弧形边梁和下弧形边梁固定连接，加强框30309和后铆钉架30311的两边分别与边肋30303的内衍和外衍边固定连接；气流通道30308的上、下两侧各与两个半截肋30304的腹板固定连接，腹板顶边与加强框30309和尾喷口30310固定连接，半截肋30304的外衍边分别与上、下弧形边梁和后铆钉架30311的开口边固定连接；微弧板30305在两个边肋30303之间与其外衍固定连接，其上、下两边与上弧形边梁和下弧形边梁固定连接；弧形边梁的弧形边上设有两个方孔，叶片工形轴30313固定在该孔内。\n[0088] 参照图101～图104，所述的前边体包括：弧形边梁、边肋30303、半截肋30304、弧形板30305、连接圈30306、固定框30307、气流通道30308、加强框30309、叶片工形轴30313、前铆钉架30801、进气口30802、前微调板30803、进气道30804，连接圈30306与固定框30307固定连接，连接圈30306的两端分别与进气道30804和气流通道30308固定连接，加强框30309分别与气流通道30308和进气口30802、前铆钉架30801固定连接，进气口30802的顶角处套进前铆钉架30801的开口内固定连接；进气口两个侧边的中间处设有三个通孔、顶角处设有一个通孔，前微调板30803水平插入进气口内，以顶角处的通孔为轴与上述三个通孔的中间孔固定连接，改变前微调板的角度可以微调飞碟前端的高低；上述装配两套后径向安装在上弧形边梁30301和下弧形边梁30302之间，使固定框30307的外表面与弧形边梁的内弧面相切固定；两个边肋30303分别位于气流通道30308的两侧，其外衍边的底角处与上弧形边梁和下弧形边梁固定连接，加强框30309和前铆钉架30801的两边分别与边肋30303的外衍边固定连接；气流通道30308的上、下两侧各与两个半截肋30304的腹板固定连接、腹板顶边与加强框30309和进气口30310固定连接，半截肋30304的外衍边分别与上、下弧形边梁和前铆钉架30801的开口边固定连接；微弧板30305在两个边肋30303之间与外衍固定连接，其上、下两边与上弧形边梁和下弧形边梁固定连接；叶片工形轴30313安装在弧形边梁的方孔内；将上述装配的前铆钉架30801的开口一侧对齐蒙皮30305的开口端插入，使边肋和半截肋的边衍、弧形边梁与蒙皮固定连接。\n[0089] 参照图105～图107，所述的侧边体包括：弧形边梁、边肋30303、叶片工形轴30313，八个边肋径向等角度排列固定安装在上弧形边梁30301和下弧形边梁30302之间，边肋\n300303底角两侧外衍的凹陷边分别与上、下弧形边梁固定连接(图106)，叶片工形轴30313从弧形边梁方孔的外弧边向其内弧边方向插入固定连接；蒙皮与边肋的外衍、半截肋的边衍和弧形边梁固定连接。\n[0090] 参照图103，所述的叶片工形轴包括：轴体303131、钢珠、凹形钢珠垫303132、顶栓、顶簧、工字轴303033，轴体为弧形板其内壁的中部位置有一个径向向里凸出的方形框体，方形框体的上下两个端面设有固定用螺纹通孔，工字轴轴孔的中间处设有死堵；从工字轴轴孔两端顺序装入顶簧、凹形钢珠垫303132、钢珠后将其装入轴体303131的方形框体内，再将顶栓从上下两侧的螺纹孔旋入轴体的螺纹孔内，以工字轴稳定转动为止；后述的工形轴15的结构与叶片工形轴的结构相同，其轴体弧形板的弧度不同。\n[0091] 参照图106，所述的边肋包括：外衍303031、腹板303032、内衍303033，三个部件的外形近似等腰三角形，腹板板面间隔设置减轻孔，其两个底角边的外侧是垂直向里凹陷设置(图106)，外衍设有铆钉孔，腹板的外边和里边分别与外衍和内衍固定连接。\n[0092] 参照图108～图126，所述的下旋体包括：下旋毂、下旋梁206、梁接头207、连接板\n208、下铆钉版209、下拐弯肋210、副梁213、肋、固定肋、下短梁221、旋体门框228、连接梁\n229、安全轨道249、吊耳250、蒙皮、下叶片安装架，下旋梁206和梁接头207(翻个使用)连接处两侧的凹槽内各装入连接板208、右边连接板的外侧贴靠下铆钉版209、左边连接板的外侧贴靠下拐弯肋210，以上用螺栓紧固后插入下旋毂的毂耳和毂肩当中与推力轴承盖205一起固定(图112)，下拐角肋210的末端与相邻的下旋梁206固定连接，下旋梁的尾端与下叶片安装架的梁头237固定连接，下旋梁206与梁头连接处的两侧固定装有左铆钉板247、右铆钉板248(图116)；副梁213的一头与下拐弯肋210固定连接、另一头与下叶片安装架的副梁头\n240固定连接，左一肋212、左二肋215、左四肋219、左五肋222的左端分别与下旋梁固定连接、右端分别与副梁213固定连接，右一肋211、右二肋214、右四肋218、右五肋220的右端分别与下旋梁固定连接、左端分别与副梁213固定连接，左三肋216、右三肋217在下旋梁206和副梁213的折弯凸口处固定连接；下短梁221的一端与拐弯肋210固定连接、另一端与旋体门框228固定连接，左六肋231左端与下旋梁206固定连接、右端与下短梁221固定连接，右六肋\n232左端与下短梁固定连接、右端与下旋梁固定连接；固定肋左一227、固定肋左二223、固定左三224、固定肋左四225的右端分别与旋体门框228固定连接、左端与下旋梁固定连接，固定肋右一236、固定肋右二235、固定右三234、固定肋右四233的左端分别与旋体门框固定连接、右端与下旋梁固定连接；连接梁229的一端与旋转门框固定连接、另一端与下叶片安装架的副梁头240固定连接；左七肋226左端与下旋梁的铆钉版247固定连接、右端与连接梁\n229固定连接，右七肋230左端与连接梁固定连接、右端与下旋梁的铆钉版248固定连接(图\n117)；蒙皮252固定安装在旋转门框228的外衍边、下旋梁的外衍边及相关的肋条上，蒙皮\n253安装在其它的下旋梁的外衍边及相关的肋条上，蒙皮252、蒙皮253的折弯凸口处与下旋梁206和副梁213的折弯凸口处(图109)相对应；起落架收起后地圈结构上移到下旋体的圆形凹口处停止；安全轨道249为圆形，八对接耳250等角度分布焊接在安全轨道上边，每对接耳穿过蒙皮固定连接在下旋梁206的两侧，下旋梁腹板两侧与接耳之间垫有短垫管251(图\n110)。\n[0093] 参照图4、图8，所述的旋毂包括：毂头201、下顶套202、毂体203、垫圈204、推力轴承盖205、推力轴承112、上顶套417，旋毂一端设有毂耳和毂肩，毂耳和毂肩上设有相对的通孔、另一端设有方齿，齿底设有螺纹孔，在毂体203内壁两侧设有推力轴承112的凸圆挡圈；\n毂头201管体的外表面设有键槽，另一端的圆肩向外延伸出方齿，齿顶与圆肩之间设有通孔，该方齿与毂体203的方齿咬合螺栓固定；在毂体203毂肩一侧的凸圆挡圈与推力轴承112的外圈之间装有垫圈204，下顶套202对顶在上、下推力轴承112的内圈端面之间，上面的推力轴承112外圈端面与毂头圆肩的外端面顶靠，下面的推力轴承112外圈端面与推力轴承盖\n205顶靠，此为下旋毂(图4)；毂体203毂肩一侧的凸圆挡圈与推力轴承112的外端面顶靠，内圈端面与毂体203毂肩的外端面平齐，上顶套417对顶在上、下推力轴承112的内圈端面之间，其它安装与下旋榖安装相同，此为上旋毂(图8)。\n[0094] 参照图116～图119，所述的叶片安装架包括：梁头237、外弧架238、内弧架239、副梁头240、螺杆座241、轴承套筒242、直螺杆243、弯螺杆244、滚珠轴承245、滚针轴承246、顶头416、被控装置，轴承套筒242为台阶形，其一头套筒端的内槽装有滚针轴承246、另一头台阶管的内槽装有滚珠轴承245；在内弧架239和外弧架238之间共装有6个轴承套筒，轴承套筒242的台阶端面装入内弧架239的台阶式叶片轴轴孔内、套筒端面装入外弧架238的台阶式叶片轴轴孔内，每个轴承套筒242的两侧均由直螺杆243、弯螺杆244将内弧架和外弧架拉紧固定，直螺杆和弯螺杆与螺杆座固定连接，螺杆座241从外弧架238叶片轴轴孔两侧的四个小台阶孔向里插入固定，顶头416在外弧架238和内弧架239的中间部位与其对顶连接；上述内弧架和外弧架的连接体与梁头237一隔一八次连接组成的圆环连接体便是上叶片安装架；上叶片安装架的顶头416改成副梁头240后就是下叶片安装架；叶片轴从轴承套筒242的套筒端向台阶端插入固定；被控装置安装在叶片安装架相邻的两个梁头237上。\n[0095] 参照图118～图125，所述的被控装置包括：左固定架254、台阶轴255、定位板256、顶块257、复位扭簧258、卡位板259、插入式弯管座260、螺纹弯管座261、短弯管262、长弯管\n263、卡套264、右固定架265、三角钩架266、大头台阶钉267、板块268、复位弹簧269、止转滑筒270，在相邻的两个梁头237的外侧，左固定架254、右固定架265分别与梁头237固定连接；\n定位板256和顶块257同时固定安装在左固定架254的下部，台阶轴255穿过复位扭簧258和卡位板259固定安装在定位板256的左上方，卡位板259与台阶轴255摆动连接，复位扭簧258套在台阶轴的轴肩上，一头担在顶块257的横沟上、另一头别在卡位板259的外侧边，使卡位板259扭靠在顶块257上(图124)；安装在短弯管262两端的螺纹弯管座261分别穿过梁头237的减轻空与左固定架254和右固定架265固定连接，安装在长弯管263两端的插入式弯管座\n260分别插入左固定架254、右固定架265的下端固定，卡套264固定套在两个弯管的中间部位，止转滑筒套在卡套264的左端与两个弯管滑动连接(图118)；三角钩架266固定安装在右固定架265外侧的下半部，装有大头台阶钉267的两个板块268焊接在三角钩架266内侧的两个直角边上；复位弹簧269的一头与大头台阶钉267的台阶轴摆动链接、另一头穿过止转滑筒270梯形架2702的横向槽口与中间套筒2733摆动链接；圆卡钉2701穿过梯形架2702上下两侧的加固梯形板和中间套筒2703用卡簧固定，梯形架2702与滑筒2704固定连接(图125)；\n[0096] 被控原理：旋转体转速即将停转时接通刀闸30159(图84)，两个电控阀30602导通分别吸附阀臂30616并推动长卡钉30607、卡钉30612向右移动(图61、图65)，止转滑筒的圆卡钉2701被卡钉30612卡住，因惯性作用旋转体还转些角度，当卡位板259滑过卡钉头30608后复位扭簧258使卡位板259复位；复位弹簧269拉动旋转体反转，卡位板259被卡钉头顶住(图124)，旋转体反转停止，碟舱门框30129与下转体门框228对位(图126)。\n[0097] 参照图126～图127，所述的碟舱门包括；拉手301301、上弧形边301302、弧形横撑\n301303、门边301304、中间撑301305、门板301306、合页座301307、子合页301308，弧形横撑\n301303的两端在门边301304两侧的折弯处与其固定连接，中间撑301305的两端固定连接在弧形横撑的中间部位和门边301304底部的中间位置，门上边301302与该门门边301304的两个上端固定连接，拉手301301安装在门上边的中间部位，门板301306焊接在该门上边，合页座301307安装在门边底部的两侧，子合页301308与合页座301307固定连接，该门通过两个合页301308与碟舱门框30129的合页座301293摆动连接；\n[0098] 参照图126～图127所述的外门包括；方形折弯门边701、门形衍框702、合页703、加强橕704、上蒙皮705、短撑706、弧形隔框707、日形衍框708、外门拉手709、外门门锁710、下蒙皮711，弧形隔框707的两端在方形折弯门边701两侧边折弯处的内壁之间固定连接，日形衍框708固定安装在方形折弯门边701下部与弧形隔框707围成的框体内，外门门锁安装在靠近方形折弯门边701内壁和日形衍框708的中带上，拉手709安装在日形衍框的 中带上；\n口形衍框702固定安装在方形折弯门边701上部与弧形隔框707围成的框体内，加强橕704的两端和它的两个凸起与口形衍框702的内边固定连接，短撑706的两端分别与弧形隔框707的中端和加强橕704的中端固定连接，合页703与加强橕的两个凸起固定连接，合页703与下旋体门框的合页座2281摆动连接。\n[0099] 参照图128～图130，所述的上旋体包括：上旋榖、梁接头207、连接板208、上铆钉版\n401、上旋梁402、上拐角肋403、上短梁404、窗框405、右肋406、左肋407、左窗固定肋、右窗固定肋，上叶片安装座、顶头416、蒙皮418，上旋梁402上端与梁接头207用连接板208固定连接、梁接头207在上旋毂的毂耳和毂肩之间用螺栓固定连接，上旋梁的下端与上叶片安装架的梁头237固定连接；右侧连接板208与上铆钉版401贴靠固定连接、左侧连接板与上拐角肋\n403贴靠固定连接，上拐角肋403的末端与相邻的上旋梁402固定连接，梁头的两侧固定装有左铆钉版247、右铆钉版248；上短梁404的上端与拐角肋固定连接、下端与窗框405的上边固定连接，右肋406左端与上短梁404固定连接、右端与上旋梁固定连接，左肋407右端与上短梁固定连接、左端与上旋梁固定连接；窗固定肋一408、窗固定肋二412、窗固定肋三413、窗固定肋四414的右端分别与窗框405固定连接、左端与上旋梁固定连接，窗固定肋五409、窗固定肋六410、窗固定肋七411、窗固定肋八415的右端分别与上旋梁固定连接、左端与窗框\n405固定连接；窗框的里边与上叶片安装架的内弧架239固定连接、窗框外边的中间部位与顶头416固定连接；窗框由里边、外边和中间腹板组成。\n[0100] 参照图131～图175，所述的飞控系统包括；外控旋转架、V控架、U控架、内控架、防尘圈13、防尘盖14、同步装置、飞控联动装置、连扳42、小油缸51、小活塞52、管头螺栓53、球头杠杆54、羊角臂62、球头杆63、带柄球头座64、叉管65，上V控架和下V控架的左滑筒38、右滑筒39分别对称安装在碟舱外部上下两端的双轴座30113的双轴上，小油缸51在左小油缸座32(左长小油缸座36)和右小油缸座31(右长小油缸座37)之间摆动连接，球头杠杆54的杆头端通过管头螺栓53与小活塞52摆动连接、球头端两侧的凸轴安装在左杠杆座33和右杠杆座34的轴孔里摆动连接，球头杠杆54的球头插进内控架的双耳凹头28的凹孔里与其内切连接(图141、图142)；U控架的开口端分别与连扳42摆动连接，连扳与碟舱301的连扳座30116摆动连接(图133)，轴销24从U控架弯梁40折弯处平行面的轴孔穿过与内控架的台阶轴23固定连接，内控架的横梁25与弯梁40之间用宽垫圈隔离，U控架底部的弯梁连接头41通过补盖\n43与飞控联动杆装置摆动连接(图145、图146)；内控架的两个台阶轴23分别穿过V控架左滑筒38和右滑筒39中间连扳的轴孔与其摆动连接，两个台阶轴23的轴肩分别卡在左滑筒和右滑筒的内侧壁之间使内控架不能按其轴向移动，内控架外周面凸出的圆形滑道21夹在外控旋转架的工形轴15的轴肩当中，外控旋转架在同步装置的带动下围绕内控架的外周旋转，并以台阶轴23为轴受控于内控架，工形轴15的上下两侧由防尘圈13和防尘盖14封闭(图\n136、图139)；羊角臂62的叉口端与外控旋转架的外弧形管11摆动连接，羊角臂62与球头杆\n63固定连接，球头杆63与带柄球头座64活动连接，带柄球头座与叉管65固定连接，叉管的叉头与叶片轴501摆动连接，卡簧和垫圈66将叶片轴旋转固定在叶片安装架上(图150)，叶片通过加强圈67与边体旋转连接(图134)；同步装置安装在旋转体的旋梁与外控旋转架的外控梁之间(图132、图159、图160)。\n[0101] 参照图135～图139，所述的外控旋转架包括：外控梁头8、下外控梁9、外控梁连接头10、外弧形管11、外弧形方管12、防尘圈13、防尘盖14、工形轴15，下外控梁9的两头分别装有外控梁连接头10和外控梁接头8，八个外弧形方管12与八个外控梁连接头10一隔一固定连接成一圈，八个外弧形管11分别固定连接在外控梁头8之间，外弧形管11上设有与中心轴平行且均匀分布的六个通孔，该通孔与羊角臂62连接；工形轴15固定安装在两个外弧形方管12连接处的内壁上，防尘圈13的弧形边固定夹在工形轴15与外弧形方管12的内壁之间，防尘盖14与防尘圈13的弧形边固定连接，此安装为下外控旋转架(图137)； 下外控梁9改装上外控梁16后就是上外控旋转架(图132)；同步装置的球头座19与外控梁固定连接(图\n138)。\n[0102] 参照图132、图137，所述的V控架包括：V控梁29、双耳连接头30、右小油缸座31、左小油缸座32、右杠杆座33、左杠杆座34、梯形撑35、左长小油缸座36、右长小油缸座37、左滑筒38、右滑筒39，双耳连接头30的两端分别与两个V控梁29的底端固定连接，左滑筒38和右滑筒39分别与V控梁29的开口端固定连接；右杠杆座33、左杠杆座34对称于球头杠杆54的两侧固定安装在双耳连接头30的下面，梯形撑35安装在两个V控梁之间，右小油缸座31、左小油缸座32对称于小油缸51的两侧安装在梯形撑35的上面，此装配为上V控架(图141)；左长小油缸座36、右长小油缸座37对称于小油缸51的两侧安装在梯形撑35的另一侧，也就是与右杠杆座33同一侧，此装配为下V控架(图142)。\n[0103] 参照图137，所述的U控架包括：弯梁40、弯梁连接头41，两个弯梁40底部弯曲的一端与弯梁连接头41的两端固定连接，在相互平行的弯梁折弯处设有轴孔、延长度方向设有减轻空，弯曲段也设有减轻空，弯梁直线段的末端设有豁口、连扳42安装在该豁口内。\n[0104] 参照图137、图139，所述的内控架包括：内控方圈20、圆滑道21、双耳轴头22、台阶轴23、轴销24、内控梁25、梁夹板26、内控梁接头27、双耳凹头28，圆滑道21固定安装在两个内控方圈20之间，两个双耳轴头22各在直径线上反方向与圆滑道21上下两侧的内控方圈20固定连接，台阶轴23的细轴端与双耳轴头22固定连接，内控梁25相互平行分别在垂直于台阶轴23的粗轴端与其固定连接，两个内控梁接头27分别在内控梁25两端用梁夹板26固定连接，内控梁接头27的接耳与圆滑道21两侧的内控方圈20固定连接；双耳凹头28的接耳在垂直于台阶轴23的直径线上与圆滑道21两侧的内控方圈20固定连接。\n[0105] 参照图159～图160，所述的同步装置包括：双板差17、球头臂18、左球头座19a、右球头座19b，双板差的宽头端与上旋梁402摆动连接，球头臂18与双板差的窄头端摆动连接、其球头与球头座19活动连接，左球头座、右球头座贴靠在一起与上外控梁16固定连接；双板差的宽头与下旋梁206摆动连接，球头臂18与双板差17的窄头端摆动连接、其球头与球头座\n19活动连接，左球头座、右球头座贴靠在一起与下外控梁9固定连接.\n[0106] 参照图144～图148，所述的飞控联动装置包括：补盖43、控制杆44、定位套45、上控管46、油缸47、活塞48、固定管49、加强杆50、小油缸51、小活塞52、小油缸杆55、连接管56、油缸连接板57、小杠杆58、支座59、连动叉60、下控管61，补盖43固定扣在控制杆44的凹形丁头上形成横向短键槽圆，该键槽圆套在弯梁连接头41中间的圆轴上与其摆动连接，控制杆44的下端与上控管46的上端固定连接，连接管56与上控管46固定连接、与下控管61滑动连接，下控管61下端与控制杆44固定连接，下面的弯梁连接头41中间的圆轴套在补盖43与控制杆\n44的凹形丁头形成横向短键槽圆内与其摆动连接；所述控制杆44穿过带孔梯形肋30117的轴套301171，两个定位套45分别固定套在上、下控制杆44上，飞控联动装置的上下移动范围被两个定位套45限定在上、下带孔梯形肋的轴套301171之间；固定管49固定套在上控管46上，加强杆50与固定管49斜向固定连接，小油缸杆55与连接管56斜向固定连接，两个油缸连接板57位于小油缸杆55另一端的两侧与加强杆50一起固定连接，小油缸51在两个油缸连接板57凸出去的轴孔之间与其摆动连接，加强杆50——油缸杆55——上控管46形成固定三角；支座59在接近连动叉60的部位与小油缸杆55固定连接、与小杠杆58摆动连接，小杠杆58的两头分别与小活塞52和连动叉60摆动连接，连动叉60的下端与下控管61摆动链接；活塞\n48与固定管49上的凸轴摆动连接，油缸47与油缸吊挂30147摆动连接。\n[0107] 参照图151～图155、图163，所述的加强圈包括；加强圈67、轴套挡片68、轴套69，加强圈67是由两个环形角板其外侧的两条边同时指向中心轴，相对的两条边对接形成；加强圈的一个对接边上设有轴孔和减轻空，轴孔数与叶片数相等；轴套69安装在轴孔内，轴 套挡片68在加强圈67的外侧轴孔处与其固定连接；叶片的顶轴502插进轴套69内穿出轴套挡片68，加强圈67的一个指向中心的边夹在叶片工形轴303133的轴肩当中随叶片旋转。\n[0108] 静止状态：无动力驱动的情况下活塞48位于油缸47的中间位置，联动装置位于中间位置，V控架的左滑筒38、右滑筒39分别位于碟舱顶部和底部双轴座30113的中间位置(图\n156、图157)，起落架的活塞被起落油缸挤出最长距离(图16)，其它的小活塞均位于小油缸的中间位置；上、下两侧的V控架对称于碟舱中心的水平平面，上、下两侧的U控架对称、平行于上述平面，上、下两侧的内控架对称、平行于上述平面，外控旋转架的平面和旋转体的平面平行于上述平面，上、下叶片的迎角为零度(图155)。\n[0109] 起动阶段：动力从联轴器3010520输入，此时液力变速器301531空转，加速齿轮\n3010537不旋转，联轴器带动主齿轮轴3010539旋转，经齿轮泵齿圈3010544减速后带动主动锥齿轮3010502旋转，上、下两个被动锥齿轮3010507减速变向后(图73～图75)再经传动轴\n70、传动轴71带动上、下减速箱的主齿轮3010307、被动齿轮3010317、旋转体的旋毂203旋转(图3、图8)，上旋转体逆时针旋转，下旋转体顺时针旋转，碟体不旋转。\n[0110] 叶片推进器加力过程：动力从联轴器3010520输入，带动液力变速器301531、导力套3010536、加速齿轮3010537、两个被动齿轮3010511、高速轴3010512旋转(图73、图74)，短十字轴72、中间十字轴73、长十字轴74同时高速旋转(图80)，叶片推进器318随之高速旋转(图46)；气流路经进气口30802、气流通道30308、进气道30804(图102)、经过前隔风板324的风管座315进入隔风墙和碟舱301之间的空域(图45中箭头327指向)，从后隔风板313的风管座315、叶片推进器、喷管320(图46、图47)、气流通道30308，从尾喷口30310喷出(图100)。\n[0111] 平飞过程：升降手柄向左操纵(图83)，液压油经油管30163从弯头进入控制阀\n30146b，从油管30152流入油缸47使活塞48由中间位置向上移动，液压油从油缸47的上油口流出经油管30151流回控制阀30146b，从其左边的弯头流出，路经油管30164流回调节阀\n3010518、油路连接管3010519、短油路连接头3010543回到变速箱内的齿轮泵里(图73)；飞控联动装置(图162)随活塞48向上移动，带动U控架、V控架、内控架、外控旋转架平行上移，外控旋转架的外控圈11带动羊角臂62上移，带柄球头座64随球头杆63向上扭转，其扭力通过叉管65使叶片轴顺时针旋转(图150)，上叶片迎角变正，同理下叶片迎角也变正(图161)，气流从上叶片进入隔风墙与边体之间的直向通道再从下叶片排出，飞碟上升；当升力小于飞碟重力时飞碟下降；当升力与重力相等时悬停，叶片推进器此时加力飞碟平飞。\n[0112] 快速下降：升降手柄向右操纵，液压油经油管30163进入控制阀30146b，从油管\n30151流入油缸48挤出活塞，液压油从油管30152进入控制阀30146b再从左边的弯头流出，路经油管30164(图82)、油路连接管3010519、短油路连接头3010543回到变速箱内的齿轮泵里(图73)；飞控联动装置(图165)随活塞48下移，带动U控架、V控架、内控架、外控旋转架平行下移，外控旋转架的外控圈11带动羊角臂62下移，带柄球头座64随球头杆63向下扭转，其扭力通过叉管65使叶片轴逆时针旋转，上叶片迎角变负，同理下叶片迎角也变负(图164)，气流从下叶片进入隔风墙与边体之间的直向通道再从上叶片向上排出。\n[0113] 左转向：在平飞的基础上将转向手柄向左操纵，液压油经油管30163、油管30149、弯头30155进入控制阀30146c，从油管30168流出经弯头进入小油缸51，使小活塞52由中间位置向下挤出(图167)，小油缸51流出的液压油经油管30167流回控制阀30146c，从其右下角的弯头流出经油管30148、油管30164、油路连接管3010519、短油路连接头3010543回到变速箱内的齿轮泵里(图72、图73)；与连接管56滑动连接的下控管61随小活塞52、小杠杆58、连动叉60的联动作用向上移动(图167)，通过下端的控制杆44带动碟舱下面的U控架、V控架、内控架(内控架被V控架的小油缸51、小活塞52、球头杠杆54经双耳凹头28控制固定而不摆动)、下外控旋转架平行向上移动，下外控旋转架的外控圈11带动 羊角臂62上移，带柄球头座64随球头杆63向上扭转，其扭力使叶片轴顺时针旋转，下叶片迎角加大，此时上叶片迎角小于下叶片迎角(图166)，由于下旋转体扭力大于上旋转体扭力，其扭力差使飞碟碟体逆时针旋转，此为左转弯；取消叶片推进器加力，碟体旋转180°后小活塞52吸回到小油缸51的中间位置使上、下叶片迎角相同后再加力，飞碟逆向飞行。\n[0114] 右转向：在平飞的基础上将转向手柄向右操纵，液压油经油管30163、油管30149、弯头30155进入控制阀30146c，从油管30167进入小油缸51，使小活塞52由外向里吸入(图\n169)，小油缸51流出的液压油经油管30168流回控制阀30146c，再从弯头流出路经油管\n30148、油管30164经调节阀流回变速箱内的齿轮泵里；与连接管56滑动连接的下控管61随小活塞51、小杠杆62、连动叉60的联动作用下移，通过下端的控制杆44带动碟舱下面的U控架、V控架、内控架、外控旋转架平行向下移动，外控旋转架的外控圈11带动羊角臂62下移，通过球头杆63、带柄球头座64、叉管65产生的扭力使下叶片的迎角减小，此时上叶片迎角大于下叶片迎角(图168)，其扭力差使飞碟碟体顺时针旋转，此为右转弯；\n[0115] 左翻：翻滚手柄向左操纵，液压油经过油管30163进入控制阀30146a、从右三通流出分两路(图82)，一路经油管30161、油管双向接头30176、油管30173、进入小油缸51，小活塞51从中间位置挤出使球头杠杆54圆柄一端向下扭转，球头杠杆54的球头使双耳凹头28向上微微扭动(图141、图171)，上面的内控架控制上外控旋转架以台阶轴23为轴向上微微扭转，上外控旋转架左低右高旋转，叶片迎角从左到右逐渐变大(图176)；另一路经油管\n30165、油管双向接头30176、油管30174进入小油缸51，小活塞52使球头杆54向下扭转，球头缸杆54的球头使双耳凹头28向上微微扭动(图142、172)，下面的内控架控制下外控旋转架以台阶轴23为轴向上微微扭转，下外控旋转架左低右高旋转，叶片迎角从左到右逐渐变大(图177)，气流流速从左到右递增加速，飞碟左降右升翻滚；内控架台阶轴23(图132、图137)的轴向为飞碟飞行方向。\n[0116] 右翻：翻滚手柄向右操纵，液压油经油管30163进入控制阀30146a，从其左三通流出分两路(图82)，一路经油管30162、油管双向接头30176、油管30172进入小油缸51吸进小活塞52，使球头缸杆54向上扭转，球头缸杆54的球头使双耳凹头28向下微微扭动(图141、图\n174)，上面的内控架控制上外控旋转架以台阶轴23为轴向下扭转，上外旋转架左高右低旋转，叶片迎角从左到右逐渐减小(图178)；另一路经油管30166、油管双向接头30176、油管\n30175进入小油缸51，小活塞52被吸入使球头缸杆54向上扭转，球头杠杆54的球头使双耳凹头28向下微微扭动(图142、图175)，下面的内控架控制下外控旋转架以台阶轴23为轴向下微微扭转，下外控旋转架左高右低旋转，叶片迎角从左到右逐渐变小(图179)，气流流速从左到右逐渐减弱，飞碟左升右降翻滚。\n[0117] 加速：速度手柄向左操纵，液压油经油管30163、油管30149、左弯头流入控制阀\n30146e，从左下角的弯头输出经油管30171进入油路外接头3010535(图82)，在油路套\n3010534内驱使涡轮3010529向泵轮3010522靠进，短流板3010528被涡轮的隔环30105292推入短流槽3010527内，流入短流槽与隔环之间的油逐渐减少(图77中箭头3010533指向)，打入涡轮3010529内腔的油逐渐增加(图77中箭头3010532指向)，转速逐渐升高，叶片推进器推力也逐渐增加；由于涡轮推进，夹在泵轮和涡轮当中的摩擦片3010524、纲片3010525被挤压在一起摩擦力加大，涡轮与泵轮的转速差递减为零，叶片推进器的推力由发动机动决定。\n[0118] 减速：速度手柄向右操纵，液压油从控制阀30146e右边的弯头被吸出经油管\n30148、油管30164、调节阀3010518吸回到变速箱内的齿轮泵里(图72)；随着液压油的吸出，涡轮3010529与泵轮3010522逐渐拉开距离，摩擦力消失，泵轮打出去的油对涡轮的冲击力变小，短流板301028在微型顶簧3010526的作用下与涡轮一起向左移动，泵轮打出去的油被涡轮的隔环30105292和短流槽3010527拉开的距离截流，涡轮与泵轮转速差拉大，涡轮\n3010529的转速逐渐减小叶片推进器推进速度也逐渐减弱。