用于脱硝蜂窝陶瓷催化剂生产中的机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201110191812.5
IPC分类号：B25J9/16;B25J15/06;B25J19/00;B01D53/86;B01D53/56
申请日期：
2011-07-09
申请人：
江苏龙源催化剂有限公司

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著录项信息

专利名称	用于脱硝蜂窝陶瓷催化剂生产中的机械手
申请号	CN201110191812.5	申请日期	2011-07-09
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-07	公开/公告号	CN102267136A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;0;1;D;5;3;/;8;6;;;B;0;1;D;5;3;/;5;6查看分类表>
申请人	江苏龙源催化剂有限公司	申请人地址	江苏省无锡市宜兴经济技术开发区永盛路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏龙源催化剂有限公司	当前权利人	江苏龙源催化剂有限公司
发明人	汪德志;白伟;刘长松;李年华;许青山
代理机构	无锡市大为专利商标事务所	代理人	曹祖良

摘要

本发明涉及一种用于脱硝蜂窝陶瓷催化剂生产中的集抓取搬运、翻转浸泡和堆垛码放多个功能于一体的机械手。所述机械手包括水平移动单元、垂直移动单元、翻转浸泡单元、抽真空抓取单元和配套的控制系统；本发明采用多个抽真空吸盘同时抓取，可以一次搬运多块物料；本发明集抓取搬运、翻转浸泡和堆垛码放多个功能于一体，能够实现抓取搬运，翻转浸泡，堆垛码放多种作业自动一次完成，减少作业次数，降低作业损坏率，大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率；本发明由于采用自动化操作，作业精度高，有利于浸泡尺寸一致和堆垛码放整齐，可确保最终产品的质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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