一种汽车门锁检测生产线

1.一种汽车门锁检测生产线，其特征在于：包括阻值检测设备、条形码检测设备(3)、不良品分拣设备(4)和输送线体(5)，所述的输送线体(5)上依次划分有第一工位、第二工位和第三工位，所述的阻值检测设备位于第一工位一侧的台面上，用于检测汽车门锁的阻值大小，所述的条形码检测设备(3)位于第二工位一侧的台面上，用于检测汽车门锁上粘贴的条形码是否正确，所述的不良品分拣设备(4)位于第三工位一侧的台面上，用于判断产品是否合格并将不良品运输到不良品区。
2.根据权利要求1所述的一种汽车门锁检测生产线，其特征在于：所述的阻值检测设备包括工作原理相同的左门锁阻值检测设备(1)和右门锁阻值检测设备(2)，所述的左门锁阻值检测设备(1)和右门锁阻值检测设备(2)均包括阻值检测设备主体(21)，所述的阻值检测设备主体(21)上设有沿竖直方向作直线运动的阻值检测机械手(22)，阻值检测机械手(22)上设有用于插接在汽车门锁对应部位进行检测的测试头和用于拨动汽车门锁开关的拨片，所述的测试头与用于检测阻值大小的电阻表连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车门锁检测生产线，其特征在于：所述的阻值检测设备主体(21)上设置有由伺服电机驱动的竖直丝杆(24)，丝杆(24)与阻值检测机械手(22)之间采用丝杆螺母副传动。
4.根据权利要求3所述的一种汽车门锁检测生产线，其特征在于：所述的阻值检测设备主体(21)上开设有对阻值检测机械手(22)起到导向作用的滑轨(23)，所述的滑轨(23)分别对应设置于阻值检测机械手(22)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种汽车门锁检测生产线，其特征在于：所述的不良品分拣设备(4)包括不良品分拣设备主体(41)、滑块(45)和不良品分拣机械手(43)，所述的滑块(45)通过水平设置的气缸活塞杆连接于不良品分拣设备主体(41)，所述的不良品分拣机械手(43)通过竖直设置的气缸活塞杆连接于滑块(45)，所述的不良品分拣机械手(43)上相对的两侧设有卡爪(431)和活动夹爪(432)，所述的卡爪(431)和活动夹爪(432)用于夹持不良品的两端。
6.根据权利要求5所述的一种汽车门锁检测生产线，其特征在于：所述的滑块(45)下方设置有起到支撑及导向作用的固定板(44)，所述的固定板(44)一端固连于不良品分拣设备主体(41)，另一端设有用于防止滑块(45)过移的限位件。
7.根据权利要求6所述的一种汽车门锁检测生产线，其特征在于：所述的不良品分拣设备主体(41)下部开设有用于不良品通过的不良品传输道(42)。

一种汽车门锁检测生产线\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种生产线，更具体地说，涉及一种汽车门锁检测生产线。\n背景技术\n[0002] 目前，由于汽车零部件如汽车门锁的结构复杂性和受到传统装配工艺限制，国内的大多数汽车门锁的装配还处于零散操作，没进行合理规划；检测工艺和检测手段也是人工进行间断局部操作，技术相对落后，这使汽车门锁的装配过程流畅性差，装配效率低，装配质量无法保证，总装质量满足不了高质量汽车的要求，其主要原因在于目前国内企业缺少先进制造技术、测控技术与试验技术的支持。在线测控装备及试验台的使用密度远远低于发达国家，成套装备应用更少。随着我国汽车工业的发展，对汽车门锁装配质量、性能和数量的要求将不断提高。同时，随着国内汽车市场的进一步开放，国外汽车及零部件生产商势必大批进入中国，我国汽车零部件生产企业将面临前所未有的挑战，若不对现有的制造技术进行改进升级，以保证和稳定高的产品质量，企业将在市场竞争中面临被淘汰的现实。\n这已经成为困扰我国各生产企业一大技术难题。\n发明内容\n[0003] 1.实用新型要解决的技术问题\n[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术中汽车门锁检测设备结构复杂，成本高昂，工作效率不高的不足，提供了一种汽车门锁检测生产线，采用本实用新型的技术方案，通过阻值检测设备、条形码检测设备和不良品分拣设备对汽车门锁进行质量检测并将不良品区分出来分开放置，结构简单，运行可靠，工作效率高，检测的准确性好，相较于现有技术中通过人工进行间断局部操作而言，更加省时、高效，不仅大大降低了人工劳动强度，节约了人力资源，还提高检测生产线的自动化程度。\n[0005] 2.技术方案\n[0006] 为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：\n[0007] 本实用新型的一种汽车门锁检测生产线，包括阻值检测设备、条形码检测设备、不良品分拣设备和输送线体，所述的输送线体上依次划分有第一工位、第二工位和第三工位，所述的阻值检测设备位于第一工位一侧的台面上，用于检测汽车门锁的阻值大小，所述的条形码检测设备位于第二工位一侧的台面上，用于检测汽车门锁上粘贴的条形码是否正确，所述的不良品分拣设备位于第三工位一侧的台面上，用于判断产品是否合格并将不良品运输到不良品区。\n[0008] 更进一步地，所述的阻值检测设备包括工作原理相同的左门锁阻值检测设备和右门锁阻值检测设备，所述的左门锁阻值检测设备和右门锁阻值检测设备均包括阻值检测设备主体，所述的阻值检测设备主体上设有沿竖直方向作直线运动的阻值检测机械手，阻值检测机械手上设有用于插接在汽车门锁对应部位进行检测的测试头和用于拨动汽车门锁开关的拨片，所述的测试头与用于检测阻值大小的电阻表连接。\n[0009] 更进一步地，所述的阻值检测设备主体上设置有由伺服电机驱动的竖直丝杆，丝杆与阻值检测机械手之间采用丝杆螺母副传动。\n[0010] 更进一步地，所述的阻值检测设备主体上开设有对阻值检测机械手起到导向作用的滑轨，所述的滑轨分别对应设置于阻值检测机械手的两侧。\n[0011] 更进一步地，所述的不良品分拣设备包括不良品分拣设备主体、滑块和不良品分拣机械手，所述的滑块通过水平设置的气缸活塞杆连接于不良品分拣设备主体，所述的不良品分拣机械手通过竖直设置的气缸活塞杆连接于滑块，所述的不良品分拣机械手上相对的两侧设有卡爪和活动夹爪，所述的卡爪和活动夹爪用于夹持不良品的两端。\n[0012] 更进一步地，所述的滑块下方设置有起到支撑及导向作用的固定板，所述的固定板一端固连于不良品分拣设备主体，另一端设有用于防止滑块过移的限位件。\n[0013] 更进一步地，所述的不良品分拣设备主体下部开设有用于不良品通过的不良品传输道。\n[0014] 3.有益效果\n[0015] 采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：\n[0016] (1)本实用新型的一种汽车门锁检测生产线，其输送线体上依次划分有第一工位、第二工位和第三工位，阻值检测设备位于第一工位一侧的台面上，用于检测汽车门锁的阻值大小，条形码检测设备位于第二工位一侧的台面上，用于检测汽车门锁上粘贴的条形码是否正确，不良品分拣设备位于第三工位一侧的台面上，用于判断产品是否合格并将不良品运输到不良品区，采用上述结构检测汽车门锁是否为合格品，结构简单，运行可靠，工作效率高，检测的准确性好；\n[0017] (2)本实用新型的一种汽车门锁检测生产线，其阻值检测设备主体上设置有由伺服电机驱动的竖直丝杆，丝杆与阻值检测机械手之间采用丝杆螺母副传动，将回转运动转换为直线运动，传动效率高，定位精度和重复定位精度高，寿命长，刚度好；\n[0018] (3)本实用新型的一种汽车门锁检测生产线，其滑块下方设置有起到支撑及导向作用的固定板，固定板一端固连于不良品分拣设备主体，另一端设有用于防止滑块过移的限位件，这样活塞杆在往复运动过程中受到自重的影响较小，尤其当活塞杆伸出较长距离时，活塞杆端部所受到的径向力较小，不会出现偏移现象，提高了设备运行的稳定性和可靠性；\n[0019] (4)本实用新型的一种汽车门锁检测生产线，实现了对汽车门锁质量的较全面的检测，相较于现有技术中通过人工进行间断局部操作而言，更加省时、高效，不仅大大降低了人工劳动强度，节约了人力资源，还提高检测生产线的自动化程度。\n附图说明\n[0020] 图1为本实用新型的一种汽车门锁检测生产线的主视图示意图；\n[0021] 图2为本实用新型中右门锁阻值检测设备的主视图示意图；\n[0022] 图3为本实用新型中不良品分拣设备的侧视图示意图。\n[0023] 示意图中的标号说明：\n[0024] 1、左门锁阻值检测设备；2、右门锁阻值检测设备；21、阻值检测设备主体；22、阻值检测机械手；23、滑轨；24、丝杆；3、条形码检测设备；4、不良品分拣设备；41、不良品分拣设备主体；42、不良品传输道；43、不良品分拣机械手；431、卡爪；432、活动夹爪；44、固定板；45、滑块；5、输送线体；6、挡停气缸。\n具体实施方式\n[0025] 为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。\n[0026] 实施例\n[0027] 如图1、图2和图3所示，本实施例的一种汽车门锁检测生产线，包括阻值检测设备、条形码检测设备3、不良品分拣设备4和输送线体5，输送线体5上依次划分有第一工位、第二工位和第三工位，本实施例在第一工位、第二工位和第三工位处分别设置了用于制停待测汽车门锁将其定位于检测工位上的挡停气缸6，当待测汽车门锁到达对应工位时，位于待测汽车门锁前进方向上的挡停气缸6活塞杆顶出在待测汽车门锁的一侧使其停止移动方便进行检测。阻值检测设备位于第一工位一侧的台面上，用于检测汽车门锁的阻值大小，条形码检测设备3位于第二工位一侧的台面上，用于检测汽车门锁上粘贴的条形码是否正确，不良品分拣设备4位于第三工位一侧的台面上，用于判断产品是否合格并将不良品运输到不良品区。\n[0028] 本实施例中阻值检测设备包括工作原理相同的左门锁阻值检测设备1和右门锁阻值检测设备2，左门锁阻值检测设备1用于检测左侧汽车门的阻值大小，右门锁阻值检测设备2用于检测右侧汽车门的阻值大小，左门锁阻值检测设备1和右门锁阻值检测设备2均包括阻值检测设备主体21，阻值检测设备主体21上设有沿竖直方向作直线运动的阻值检测机械手22，阻值检测机械手22上设有用于插接在汽车门锁对应部位进行检测的测试头和用于拨动汽车门锁开关的拨片，测试头和拨片分别由驱动气缸控制动作，测试头与用于检测阻值大小的电阻表连接。由于该检测设备可以同时对两个汽车门锁进行阻值检测，所以阻值检测机械手22上的测试头和拨片也相对应的分别设置两个。同时，在阻值检测设备主体21上还设有分别与两个待测汽车门锁侧面相对的两个侧向测试头，这两个侧向测试头也由驱动气缸控制动作，并与电阻表相连接，对产品阻值进行检测。阻值检测设备主体\n21上设置有由伺服电机驱动的竖直丝杆24，丝杆24与阻值检测机械手22之间采用丝杆螺母副传动。为了让阻值检测机械手22作直线运动时不出现偏差或晃动，阻值检测设备主体\n21上还开设有对阻值检测机械手22起到导向作用的滑轨23，滑轨23分别对应设置于阻值检测机械手22的两侧。当待测汽车门锁通过输送线体5传送到第一工位并由挡停气缸6固定后，伺服电机控制阻值检测机械手22下压直至测试头插入汽车门锁的对应部位，侧向测试头插入汽车门锁侧面的对应部位，然后阻值检测机械手22上的拨片由驱动气缸控制进而拨动汽车门锁的开关使其连通电路，再通过电阻表检测阻值并显示出来，通过阻值大小区分不良品，如发现阻值过大的不良品，则电阻表报警，并通过该设备内部程序将其记录为不良品。\n[0029] 本实施例中条形码检测设备3采用激光扫码扫描标签，检测标签编码是否正确，性能优越，扫描精度高，当待测汽车门锁通过输送线体5到达第二工位，条形码检测设备3用激光进行检测，如果标签编码不正确，则设于其上的报警灯报警，并将其记录为不良品。\n[0030] 本实施例中不良品分拣设备4包括不良品分拣设备主体41、滑块45和不良品分拣机械手43，滑块45通过水平设置的气缸活塞杆连接于不良品分拣设备主体41，滑块45下方设置有起到支撑及导向作用的固定板44，固定板44一端固连于不良品分拣设备主体41，另一端设有用于防止滑块45过移的限位件。不良品分拣机械手43通过竖直设置的气缸活塞杆连接于滑块45，不良品分拣机械手43上相对的两侧设有卡爪431和活动夹爪432，卡爪431和活动夹爪432用于夹持不良品的两端。并且在不良品分拣设备主体41下部开设有用于不良品通过的不良品传输道42，为了让不良品顺利到达不良品区，该处的不良品传输道42采用倾斜设置，倾斜角度为45°。当待测汽车门锁通过输送线体5到达第三工位，该不良品分拣设备4根据之前的检测记录判断该汽车门锁是否为不良品；如果判断是合格品，则继续进入下一工序，如果判断是不良品，不良品分拣机械手43通过卡爪431和活动夹爪432配合将不良品夹持并放入不良品传输道42中，经过不良品传输道42进入不良品区实现分拣不良品。\n[0031] 本实施例的一种汽车门锁检测生产线，操作简单方便，运行稳定可靠，在PLC和伺服控制器的统一协调下对汽车门锁进行检测，实现了对汽车门锁质量的较全面的检测，相较于现有技术中通过人工进行间断局部操作而言，更加省时、高效，不仅大大降低了人工劳动强度，节约了人力资源，还提高检测生产线的自动化程度以及检测的准确度，误差非常小。\n[0032] 以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。