一种主被动混合驱动自适应重力卸载宇航员地面训练系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110641072.4
IPC分类号：B64G7/00;A63B69/00
申请日期：
2021-06-03
申请人：
天津大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种主被动混合驱动自适应重力卸载宇航员地面训练系统
申请号	CN202110641072.4	申请日期	2021-06-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113184234A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G7/00 宇宙航行条件的模拟装置，例如用于航天员的条件适应（用于教学或训练的模拟器入G09B 9/00）	IPC分类号	B;6;4;G;7;/;0;0;;;A;6;3;B;6;9;/;0;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市津南区海河教育园区雅观路135号天津大学北洋园校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	何柏岩;焦彪彪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种主被动混合驱动自适应重力卸载宇航员地面训练系统，针对人体连续质量特征进行模块化分级，采用被动混合的树形分叉驱动机构，结合多点分布式重力卸载的策略，有效降低宇航员训练时的附加关节力，及触发肌肉力量，提高了宇航员微低重力模拟训练的真实度和沉浸感。采用桁车二自由度运动平台实现人体整体的大范围空间二自由度平动；结合自适应重力卸载系统实现人体整体的竖直方向大范围运动，以及人体躯干、四肢、头部的小范围六自由度运动。针对人体漂浮基状态整体大范围运动与局部小范围运动进行解耦设计，满足了宇航员多姿态、多运动模式的训练需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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