一种山地用果实自动采摘机器人

发明公开无效专利

申请号：
CN201310423029.6
IPC分类号：B25J19/04; B25J9/18; A01D46/30
申请日期：
2013-09-10
申请人：
西北农林科技大学

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著录项信息

专利名称	一种山地用果实自动采摘机器人
申请号	CN201310423029.6	申请日期	2013-09-10
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-01	公开/公告号	CN103481296A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/02 读出装置〔4〕 B25J19/04 观察装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;4;;; ;B;2;5;J;9;/;1;8;;; ;A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	西北农林科技大学	申请人地址	陕西省西安市杨凌示范区西农路22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北农林科技大学	当前权利人	西北农林科技大学
发明人	杨福增; 朱海; 于龙飞; 蒲应俊; 刘志杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种山地用果实自动采摘机器人，主要包括：山地拖拉机(1)、控制盒(2)、伺服电机(3)(5)(8)、位置传感器(4)(6)(9)、机械臂(7)、机械手(10)、摄像头(11)、红外距离传感器(12)、支撑架(13)、蓄电池(14)等。该山地拖拉机(1)以柴油机为动力机，通过柴油机带动发电机发电，给蓄电池(14)充电，再由蓄电池(14)给机械臂(7)供电。在机械手(10)中间有摄像头(11)，可以捕获机械手(10)前方的果实图像，并传给控制盒(2)，控制盒(2)将图像处理后，结合红外距离传感器(12)的信息进行分析决策，确定机器人的动作，控制拖拉机(1)跟机械臂(7)的运动以及机械手(10)的收缩来采摘果实。该机器人主要功能为采摘生长在山地且人力采摘不方便的果实，具有较强的实用性和推广价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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