小型水面机器人装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020185464.1
IPC分类号：G05D1/02;G01C21/16;G01C21/18
申请日期：
2010-05-10
申请人：
珠海云洲智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	小型水面机器人装置
申请号	CN201020185464.1	申请日期	2010-05-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	珠海云洲智能科技有限公司	申请人地址	广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号教学区2号214室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海云洲智能科技有限公司	当前权利人	珠海云洲智能科技有限公司
发明人	王铭钰;张云飞;张祚;成亮
代理机构	广州三环专利代理有限公司	代理人	温旭

摘要

本实用新型涉及小型水面机器人装置，机器人装置包括船体和驱动装置、控制装置，控制装置包括水流速传感器、导航装置和中央控制器；导航装置包括GPS传感器、电子罗盘和惯性导航模块，实现自动导航。本实用新型体积小、重量轻，不仅节约能耗，节省人力，而且成本低、便于使用。本实用新型的导航方法可优化行驶路径，节约能源，同时防翻，防撞，避障，达到稳定运行的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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