一种包装食品吸附式机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022704097.8
IPC分类号：A47J36/00
申请日期：
2020-11-20
申请人：
杭州话饼智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种包装食品吸附式机械手
申请号	CN202022704097.8	申请日期	2020-11-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47J36/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47J 厨房用具；咖啡磨；香料磨；饮料制备装置〔6〕 A47J36/00 烹调器的零件、部件或附件（A47J27/00至A47J33/00优先，这些零件、部件或附件限定在这些组的单一组中所包含的特殊种类的烹调器皿的范围内）〔2〕	IPC分类号	A;4;7;J;3;6;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州话饼智能科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区西园一路16号3幢501室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州话饼智能科技有限公司	当前权利人	杭州话饼智能科技有限公司
发明人	单建华;高荣扬;吴烽
代理机构	杭州君锐知产专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郑阳政

摘要

本实用新型涉及一种包装食品吸附式机械手，包括压力传感器、机械手部底座、驱动机械手部底座升降的机械手部底座升降机构、设置在机械手部底座上的若干包装食品转移吸盘和同包装食品转移吸盘内部空间连通的抽真空管路，所述压力传感器用于检测所述包装食品转移吸盘内的真空度，所述机械手部底座升降机构包括下连接座。本实用新型旨在提供一种能够知道食品是否被机械手固定住的包装食品吸附式机械手，解决了现有的机械手不能够或者物体是否被固定住即进行转移会产生掉落现象的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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