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一种简易四足机器人结构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110154188.5
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2021-02-04
  • 申请人:
    德鲁动力科技(成都)有限公司
著录项信息
专利名称一种简易四足机器人结构
申请号CN202110154188.5申请日期2021-02-04
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2021-04-09公开/公告号CN112623065A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人德鲁动力科技(成都)有限公司申请人地址
四川省成都市高新区德华路333号1号楼16层1608号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人德鲁动力科技(成都)有限公司当前权利人德鲁动力科技(成都)有限公司
发明人李学生;李敏;王晓兵
代理机构成都熠邦鼎立专利代理有限公司代理人曾克
摘要
本发明公开了一种简易四足机器人结构,包括机身、固定在机身上的四条前行腿和用于控制前行腿移动的控制元件,前行腿包括固定在机身上的大腿和设于大腿上的小腿,所述小腿的长度可调节;四条所述的前行腿沿机身移动方向分为两组,分别为前腿组和后腿组;所述的机身包括机身长度调节杆、用于固定控制元件的安装板和设于机身长度调节杆两端的前腿组固定板和后腿组固定板;本发明的四足机器人结构简单,前行腿的长短和机身的长度均可调节,方便研究前行腿和机身长度对控制的影响;通过设置的拓展板,方便在机身上添加头部、机械臂等部件,便于在四足机器人上做研究性扩展;固定在安装板上的控制元件裸露,便于验证控制元件的性能。

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