张拉整体可展开天线

1.一种张拉整体可展开天线，包括n个四边形平面展开单元，这些平面展开单元通过虎克铰链接头连接构成正多边形棱柱形状展开结构，其特征在于：每个四边形平面展开单元的四边采用弹簧框架结构，中心为由四根支撑杆(2-1，2-2，2-3，2-4)构成的交叉形收展结构，这些支撑杆(2-1，2-2，2-3，2-4)的一端铰接在对应的虎克铰链接头(3-1，3-2，3-3，
3-4)上，另一端与平面转动副(4)固接，绕该平面转动副的轴线相对转动。
2.根据权利要求1所述的可展开天线，其特征在于：平面展开单元的弹簧框架结构包括四个虎克铰链接头(3-1，3-2，3-3，3-4)和四根弹簧(1-1，1-2，1-3，1-4)；第一弹簧(1-1)连接在第一虎克铰链接头(3-1)与第二虎克铰链接头(3-2)之间，第三弹簧(1-3)连接在第三虎克铰链接头(3-3)与第四虎克铰链接头(3-4)之间，形成两个独立横向框边；第二弹簧(1-2)连接在第二虎克铰链接头(3-2)与第三虎克铰链接头(3-3)之间，第四弹簧(1-4)连接在第一虎克铰链接头(3-1)与第四虎克铰链接头(3-4)之间，形成两个共用的竖向框边。
3.根据权利要求1所述的可展开天线，其特征在于：虎克铰链接头上设有连接架(5)、一对销钉(9，10)、一对水平挂钩(6，7)和一个竖向挂钩(8)。
4.根据权利要求2或3所述的可展开天线，其特征在于：第一弹簧(1-1)的两端分别连接在第一虎克铰链接头(3-1)的水平挂钩(7)和第二虎克铰链接头(3-2)的水平挂钩(6)上，第三弹簧(1-3)的两端分别连接在第三虎克铰链接头(3-3)的水平挂钩(7)和第四虎克铰链接头(3-4)的水平挂钩(6)上，第二弹簧(1-2)的两端分别连接在第二虎克铰链接头(3-2)和第三虎克铰链接头(3-3)的竖向挂钩(8)上，第四弹簧(1-4)的两端分别连接在第一虎克铰链接头(3-1)和第四虎克铰链接头(3-4)的竖向挂钩(8)上。
5.根据权利要求1所述的可展开天线，其特征在于：平面转动副(4)上设有上卡盘(4-1)和下卡盘(4-2)，上卡盘(4-1)与下卡盘(4-2)之间通过销钉(4-3)连接，上卡盘(4-1)和下卡盘(4-2)上均带有限位块(4-4)，限制上卡盘(4-1)与下卡盘(4-2)之间的相对转动范围。
6.根据权利要求1或3或4所述的可展开天线，其特征在于：第一支撑杆(2-1)的一端与第一虎克铰链接头(3-1)的销钉(10)连接，第二支撑杆(2-2)的一端与第二虎克铰链接头(3-2)的销钉(9)连接，第三支撑杆(2-3)的一端与第三虎克铰链接头(3-3)的销钉(10)连接，第四支撑杆(2-4)的一端与第四虎克铰链接头(3-4)的销钉(9)连接，第一支撑杆(2-1)的另一端通过下卡盘(4-2)与第三支撑杆(2-3)的另一端固接成一直线形状，第二支撑杆(2-2)的另一端通过上卡盘(4-1)与第四支撑杆(2-4)的另一端固接成一直线形状，形成交叉结构，并绕上下卡盘的中心轴线相对转动。
7.根据权利要求6所述的可展开天线，其特征在于：在收拢态时，第一支撑杆(2-1)和第二支撑杆(2-2)夹角最小，第一虎克铰链接头(3-1)和第二虎克铰链接头(3-2)之间的距离最小，第一虎克铰链接头(3-1)和第四虎克铰链接头(3-4)之间的距离最大；在展开态时，第一支撑杆(2-1)和第二支撑杆(2-2)夹角最大，第一虎克铰链接头(3-1)和第二虎克铰链接头(3-2)之间的距离最大，第一虎克铰链接头(3-1)和第四虎克铰链接头(3-4)之间的距离最小。

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