一种可折展六棱柱框架结构

发明专利无效专利

申请号：
CN201610497945.8
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2016-06-27
申请人：
天津大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可折展六棱柱框架结构
申请号	CN201610497945.8	申请日期	2016-06-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106078681A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	陈焱;徐润平;康荣杰
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	刘子文

摘要

本发明公开了一种可折展六棱柱框架结构，包括六个依次相连的杆件结构，分别为第一杆件结构、第二杆件结构、第三杆件结构、第四杆件结构、第五杆件结构和第六杆件结构，所述杆件结构是由两根长杆和四根短杆通过六个转动副相互连接构成的环状结构，相邻的杆件结构之间公用一根由长杆构成的公共杆，公共杆为六棱柱框架结构的母线且为相邻两个杆件结构中的刚体。本发明刚性过约束机构且有两种稳定状态，即折叠与展开，折叠时体积较小便于储存或运输，打开为中作状态时，工作空间较大；通过约束多余自由度使之只具有一个自由度，运动控制简单；具有生产加工简单，运动控制方便，高可靠性等优点，在航空航天等领域中有重要意义和广泛应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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