一种基于智能移动终端的激光雷达点云数据三维建模装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110458929.9
IPC分类号：G06T7/33;G06T17/00;G01S17/06
申请日期：
2021-04-27
申请人：
武汉理工大学

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著录项信息

专利名称	一种基于智能移动终端的激光雷达点云数据三维建模装置及方法
申请号	CN202110458929.9	申请日期	2021-04-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113160292A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/33 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/33 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;3;3;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;1;S;1;7;/;0;6查看分类表>
申请人	武汉理工大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞狮路122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉理工大学	当前权利人	武汉理工大学
发明人	章林柯;余永升;胡甫才;唐若笠;杨书恒;冯炜;范笑宇;冯睿楠
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨宏伟

摘要

本发明公开了一种基于智能移动终端的激光雷达点云数据三维建模装置及方法，装置包括搭载在智能移动终端上的雷达模块以及处理器；所述智能移动终端对于地域信息进行处理进行路径规划；所述激光雷达以坐标变换理论为基础从不同视点获取经过数据处理得到目标完整的三维距离像并同时进行多点收集变电站点云数据；所述处理器对点云数据进行处理与分析通过建模软件导出模型。本发明能够按选定的路径移动式收集地域数据，智能移动终端将地域数据进行处理进行智能路径规划，多点多次获取目标点云数据，将所取数据利用快速特征直方图，初始配准与正态分布变换精确配准相结合的配准方法对目标点云数据进行配准，以三维模型的方式高精度呈现。

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