一种特定次重复控制器及控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010211332.6
IPC分类号：G05B11/32
申请日期：
2010-06-25
申请人：
东南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种特定次重复控制器及控制方法
申请号	CN201010211332.6	申请日期	2010-06-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-11-17	公开/公告号	CN101887238A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/32 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/32 具有从多个检测元件来的多个输入的；具有到多个校正元件的多个输出的	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;3;2查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	卢闻州;周克亮;杨云虎
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本发明公布了一种特定次重复控制器及控制方法，所述控制器包括重复控制增益模块、负前馈增益模块、正前馈增益模块、加法环、二个减法环和三个时间延迟模块。所述方法为通过一条主路径，正、负前馈路径各一条和一条正反馈路径的组合来实现无误差跟踪或消除(nk±m)次谐波，其中按所要跟踪或消除的谐波频率次数确定正、负前馈增益模块的参数，通过重复控制增益模块调节消除误差的速度。本发明优点在于消除误差的速度更快，且数字化实现时需要的存储单元更少，并且提供了通用的重复控制器表达形式。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入低通滤波器和相位超前补偿器的改进的(nk±m)次谐波重复控制器以满足实际应用的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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