适于球形水果表面检测的按需触发图像采集方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200510049295.2
IPC分类号：G01N21/952;G05B19/00;B07C5/34
申请日期：
2005-01-31
申请人：
浙江大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	适于球形水果表面检测的按需触发图像采集方法及装置
申请号	CN200510049295.2	申请日期	2005-01-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-08-31	公开/公告号	CN1661361
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N21/952 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N21/00 利用光学手段，即利用红外光、可见光；或紫外光来测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 19/00优先） G01N21/84 专用于特殊应用的系统〔3〕 G01N21/88 测试瑕疵、缺陷或污点的存在〔3〕 G01N21/95 特征在于待测物品的材料或形状（G01N 21/89至G01N 21/91，G01N 21/94优先）〔7〕 G01N21/952 检测圆状物件或圆线的外表面（G01N 21/956优先）〔7〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;1;/;9;5;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;0;;;B;0;7;C;5;/;3;4查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	应义斌;王剑平;饶秀勤;岑益科
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本发明公开了一种适于球形水果表面检测的按需触发图像采集方法及装置，水果进入视场后，触发控制器产生触发信号，触发图像采集卡采集图像，获取水果的第1幅图像，由计算机计算其半径，并将水果半径通过RS232口传输给触发控制器，触发控制器计算出水果转过90度所需时间，作为图像采集的时间间隔，并用作定时器的定时时间长度，定时器中断响应程序响应定时器中断，产生触发信号，触发图像采集卡采集图像，获取水果的其余3幅图像。所采用的装置由编码器，链轮，链式输送装置，光照箱，触发控制器，摄像机，图像采集卡，计算机及水果转速控制器组成的机器视觉系统。本发明根据水果的直径自动调整图像采集时刻，保证水果整个表面的检测。

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