基于立体视觉识别传感器的可调检测装置及其使用方法

发明专利无效专利

申请号：
CN202110553303.6
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/02
申请日期：
2021-05-20
申请人：
重庆贻晨兴工业设计有限责任公司

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著录项信息

专利名称	基于立体视觉识别传感器的可调检测装置及其使用方法
申请号	CN202110553303.6	申请日期	2021-05-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113334375A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	重庆贻晨兴工业设计有限责任公司	申请人地址	重庆市渝北区龙溪街道红锦大道59号“嘉州.协信中心”北塔“嘉州创意公园”写字楼23楼1号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆贻晨兴工业设计有限责任公司	当前权利人	重庆贻晨兴工业设计有限责任公司
发明人	不公告发明人
代理机构	重庆项乾光宇专利代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及基于立体视觉识别传感器的可调检测装置，包括连接下部、连接上部，所述连接上部与连接下部滑动连接，所述连接上部上活动连接有视觉检测机构，所述连接下部的前侧设有用于将视觉检测机构移动的调节组件，本发明解决了现有视觉定位装置在对物体识别抓取过程中，会存在视觉识别系统对目标物图像校准困难的情况，导致夹持机构对目标物夹持失效，尤其是视觉识别系统本身的特点，无法做到有效移动，视觉识别系统对物件图像识别良好，但是在运行时间较长后，由于夹持机构会出现晃动，出现工序紊乱，最终使得工作无法开展，占用了人员，给企业带来不必要的麻烦，且严重影响生产效率的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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