一种用于搬运作业简易型可变自由度机械臂

发明公开无效专利

申请号：
CN201611105629.8
IPC分类号：B25J9/00; B25J9/04; B25J5/00
申请日期：
2016-12-05
申请人：
广西大学

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著录项信息

专利名称	一种用于搬运作业简易型可变自由度机械臂
申请号	CN201611105629.8	申请日期	2016-12-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-03	公开/公告号	CN106607876A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;; ;B;2;5;J;9;/;0;4;;; ;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	不公告发明人
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种用于搬运作业简易型可变自由度机械臂，其特征在：包括机架1、大臂13、主动杆3、上臂5、手腕连杆15、真空吸盘9、手腕8、驱动装置、第一锁紧装置6、第二锁紧装置11；所述手腕连杆15通过第五转动副14连接到大臂13上，主动杆3一端通过第一转动副2连接到机架1上，所述第一锁紧装置6、第二锁紧装置11分别装在第三转动副7、第四转动副12上，所述主动杆3由伺服电机驱动。驱动装置由第一伺服电机组成，与主动杆3相连接，对主动杆3进行驱动；第一锁紧装置6、第二锁紧装置11均为电磁锁紧装置。本发明克服了现有机械式搬运机械臂需要配备与连杆机构自由度同等数量的控制电机来进行控制的缺点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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