一种基于用户情绪及意图识别的机器人人机交互方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510526445.8
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2015-08-25
申请人：
国家康复辅具研究中心

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专利名称	一种基于用户情绪及意图识别的机器人人机交互方法
申请号	CN201510526445.8	申请日期	2015-08-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-25	公开/公告号	CN105082150A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	国家康复辅具研究中心	申请人地址	北京市经济技术开发区荣华中路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家康复辅具研究中心	当前权利人	国家康复辅具研究中心
发明人	张腾宇;张静莎;单新颖;兰陟;宋亮;王强;邢阳辉
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	毕强

摘要

本发明涉及一种基于用户情绪及意图识别的机器人人机交互方法。其利用呼吸、心率、皮电等人体生物信息和面部表情识别相结合进行用户情绪识别，利用压力、光电、温度等多种物理传感器信息识别用户意图，根据用户情绪和意图识别的结果进行智能控制决策，控制机器人相应的执行机构完成肢体动作和语音交互。应用本发明提供的基于用户情绪及意图识别的机器人人机交互方法，可以使机器人更加充分地理解用户的意图，了解其心理变化，满足对用户进行情感陪护的功能要求，更好的融入老人、儿童等使用者的生活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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