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一种康复设备控制方法、装置、设备及介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011586725.5
  • IPC分类号:G05B11/42
  • 申请日期:
    2020-12-29
  • 申请人:
    上海电气集团股份有限公司
著录项信息
专利名称一种康复设备控制方法、装置、设备及介质
申请号CN202011586725.5申请日期2020-12-29
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-04-23公开/公告号CN112698567A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B11/42IPC分类号G;0;5;B;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人上海电气集团股份有限公司申请人地址
上海市长宁区兴义路8号30层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海电气集团股份有限公司当前权利人上海电气集团股份有限公司
发明人徐颖俊;邓杨;张南南;郭凤仙;范渊杰
代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司代理人李迪
摘要
本发明提供了一种康复设备控制方法、装置、设备及介质,用以实现康复设备的稳定运行及停止,提高康复设备的稳定性。在本发明实施例中,根据目标位置与康复设备的当前位置之间的位置偏差,和目标速度与康复设备的当前速度之间的速度偏差,确定目标作用力,然后根据目标作用力和康复设备的当前作用力,确定所述康复设备的第一速度,采用第一速度,对康复设备进行控制,可以保证在康复设备运动到目标位置处时的速度为目标速度,通过引入虚拟弹簧模型对康复设备的运动进行控制,可以在康复训练过程中限制患者髋部的运动范围,使骨盆在期望位置附近运动,以及在训练结束后康复设备可以保持静止,避免对患者造成二次伤害,达到更好的康复训练效果。

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