一种运送装置

1.一种运送装置，包括机架以及水平设于所述机架上的运送带，所述运送带通过第一传动机构由第一驱动装置驱动、且其上放有若干载盘，其特征在于：
-所述运送带下方平行设有与其长度相同、运动方向相反的轨道，所述轨道通过第二传动机构由第二驱动装置驱动，所述轨道为两条、且之间的宽度与所述载盘相同，且所述轨道末端处设有能够使载盘向第一升降机构倾斜的第一伸缩顶柱；
-所述运送带的起始端和末端分别设有用于存放载盘的第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构分别包括第一托盘和第二托盘、以及设于所述第一托盘和第二托盘下方的第一气缸和第二气缸；
-所述第二升降机构下方设有能够使托盘向所述轨道方向倾斜的第二伸缩顶柱。
2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于：所述第一升降机构中第一托盘的行程最高与所述运送带水平、最低低于所述轨道的高度；所述第二升降机构中托盘的行程最高低于所述运送带高度、最低与所述轨道水平。
3.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于：所述第一托盘和第二托盘中至少一条对角线上的两个角通过滑块垂直穿设有立柱。
4.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电机。
5.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于：所述第一传动机构和第二传动机构均为通过齿轮连接驱动装置的六角棒。
6.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于：所述第一托盘和第二托盘上分别设有第一感应器和第二感应器。
7.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于：所述第一伸缩顶柱和第二伸缩顶柱均包括带有衬套的第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆和第二顶杆连接有第三气缸和第四气缸。
8.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于：所述第一伸缩顶柱和第二伸缩顶柱收缩时，其高度均与所述轨道齐平。
9.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于：所述第一伸缩顶柱和第二伸缩顶柱上分别设有第三感应器和第四感应器。

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