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基于车道线方程的ARHUD导航弯道指示方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110945697.X
IPC分类号：G01C21/34
申请日期：
2021-08-16
申请人：
重庆长安新能源汽车科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于车道线方程的ARHUD导航弯道指示方法及系统
申请号	CN202110945697.X	申请日期	2021-08-16
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-11-26	公开/公告号	CN113701773A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	重庆长安新能源汽车科技有限公司	申请人地址	重庆市江北区鱼嘴镇永和路39号2屋208室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆长安新能源汽车科技有限公司	当前权利人	重庆长安新能源汽车科技有限公司
发明人	马觅耀;常登龙;赵曜
代理机构	重庆华科专利事务所	代理人	康海燕

摘要

本发明提供一种ARHUD与实景融合的导航弯道引导方法及系统，利用自动驾驶汽车的车道线识别功能，结合车道线的方程和普通地图的导航数据，在AR区域绘制弯曲的导航引导箭头，实现与实景较好融合，对驾驶员进行导航引导，以低成本获得较高的驾驶体验感。

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