一种货物堆垛系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921786122.2
IPC分类号：--
申请日期：
2019-10-23
申请人：
上海木木聚枞机器人科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种货物堆垛系统
申请号	CN201921786122.2	申请日期	2019-10-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	上海木木聚枞机器人科技有限公司	申请人地址	上海市奉贤区新杨公路1800弄2幢2340室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海木木聚枞机器人科技有限公司	当前权利人	上海木木聚枞机器人科技有限公司
发明人	杨承诚;邹武林
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	董磊

摘要

本实用新型公开了一种货物堆垛系统，包括：立体货架，暂存货柜，机器人，以及堆垛机；立体货架设有多个储货位；暂存货柜包括控制箱以及沿高度方向空间叠设一个以上输送结构；输送结构沿其自身的输送方向依次间隔设有多个测物传感器，相邻设置的两个测物传感器之间的空间形成一用于存放货物的存货位；每一存货位对应设有两个测物传感器；储货位和/或存货位设有识别机构；堆垛机可于立体货架移动以实现将输送结构的货物由出货端输送至储货位。本实用新型解决了机器人与堆垛机无法匹配的难题，实现了机器人、堆垛机与吞吐量的优化匹配，在保证了智能仓储的吞吐量的同时成本低；还实现储货位与货物的精准绑定和定位，便于货物的精准取放和运输。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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