延误风险规避的车载导航系统准动态路线优化方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200510089079.0
IPC分类号：G01C21/26;G01C21/34
申请日期：
2005-08-05
申请人：
北京工业大学

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专利名称	延误风险规避的车载导航系统准动态路线优化方法
申请号	CN200510089079.0	申请日期	2005-08-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-02-22	公开/公告号	CN1737502
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	陈艳艳;王东柱
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	张慧

摘要

本发明涉及车载导航系统路线优化领域。现有问题：实时信息的获取及低成本传输；导航实时性；用户多目标要求，用户最优与系统最优。本发明步骤：确定道路单元平均通行时间、畅通可靠度、失效相关性数据，应用上述数据采用有约束的A*路径搜索算法，或者改进了A*算法中启发式函数的路径搜索算法；然后当事故等发生在已规划路径上时，执行存在有限的实时交通信息的A*路径搜索算法：否则结束。本发明在没有实时信息或仅有有限的实时信息条件下，考虑通行时间及阻塞风险双目标。本发明实时反应速度快，可不必依赖完全的动态信息，减少出行延误风险，并可对紧急事件做出实时反应；同时通过多路径规划及信息发布，有利于实现系统最优与用户最优的协调。

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