能斜向夹持并升降的机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201711172925.4
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2017-11-22
申请人：
刘勇英

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著录项信息

专利名称	能斜向夹持并升降的机械手
申请号	CN201711172925.4	申请日期	2017-11-22
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-16	公开/公告号	CN107696019A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	刘勇英	申请人地址	湖北省武汉市蔡甸区奓山街联谊村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉博联科技发展有限公司	当前权利人	武汉博联科技发展有限公司
发明人	刘勇英
代理机构	北京艾皮专利代理有限公司	代理人	杨克

摘要

本发明公布的能斜向夹持并升降的机械手，包括支撑架，与支撑架滑动连接的固定架，能够夹持工件的夹持机构，对夹持机构进行升降的升降机构，对夹持机构进行旋转的旋转机构，对夹持机构进行倾斜的倾斜机构，对夹持机构进行水平移动的移动机构；能够对两端斜面的工件进行夹持，在夹持完成后，进行水平移动、升降、旋转角度的过程，方便对工件进行堆叠操作或者另一工序的转移，结构简单，应用范围广。

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