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电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010288769.X
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2010-09-21
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构
申请号CN201010288769.X申请日期2010-09-21
法律状态撤回申报国家暂无
公开/公告日2011-01-12公开/公告号CN101941478A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人付庄;赵言正;吴明晖;高晓飞;陈善本
代理机构上海交达专利事务所代理人王锡麟;王桂忠
摘要
一种机器人技术领域的电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构,由若干个并列设置于轭铁内的吸附单元组成,每一个吸附单元包括:磁铁安装框、电磁铁铁芯、永磁铁和电磁铁线圈,电磁铁铁芯和电磁铁线圈设置于磁铁安装框的内部,永磁铁与磁铁安装框相连,电磁铁铁芯位于永磁铁和轭铁的中间或永磁铁位于电磁铁铁芯与轭铁中间。本发明具有永磁和电磁吸附两种方式,不通电时靠永磁铁进行吸附;通直流电产生的磁力与永磁铁的磁力互相抵消,可以使吸附机构更加容易地脱离;反向直流电产生的磁力与永磁铁的磁力互相叠加,增强吸附效果。

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