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一种点群数据特定目标数据提取的自动建模方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110704129.0
  • IPC分类号:G06T17/20
  • 申请日期:
    2021-06-24
  • 申请人:
    百特利德(大连)科技有限公司
著录项信息
专利名称一种点群数据特定目标数据提取的自动建模方法及系统
申请号CN202110704129.0申请日期2021-06-24
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-09-21公开/公告号CN113421340A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T17/20IPC分类号G;0;6;T;1;7;/;2;0查看分类表>
申请人百特利德(大连)科技有限公司申请人地址
辽宁省大连市高新技术产业园区广贤路133号智业广场D1大厦3层323室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人百特利德(大连)科技有限公司当前权利人百特利德(大连)科技有限公司
发明人关键;邹洋
代理机构大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人梁左秋
摘要
本发明涉及点群数据处理技术领域,提供一种点群数据特定目标数据提取的自动建模方法及系统,所述方法包括:步骤100,从点群数据获取设备得到的点群数据,对点群数据中所有数据点进行RGB空间到HSL空间的转换;步骤200,依据数据点的色相角属性值进行色相区域分类,进行色相角区间分类;根据色相角区间分类的情况与目标物本身颜色特征,在色相角区间分类中选取目标物色相角区间范围,进而确定所有的目标点群;步骤300,在所有点群中划分目标点群总集、候选核心点群和后补点群,并生成近似目标核心点群;步骤400,对生成近似目标核心点群,进行自动建模,得到预期的目标物模型。本发明能够实现自动建模,增强建模过程的鲁棒性。

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