一种基于气弹簧与滑轮组的飞行器机臂展开装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010730057.2
IPC分类号：B64C1/30;B64C27/08
申请日期：
2020-07-27
申请人：
西北工业大学

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专利名称	一种基于气弹簧与滑轮组的飞行器机臂展开装置及方法
申请号	CN202010730057.2	申请日期	2020-07-27
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-17	公开/公告号	CN111942566A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C1/30 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C1/00 机身；机身，机翼，稳定面或类似部件共同的结构特征（机身，机翼，稳定面或类似部件共同的空气动力特征入B64C 23/00；飞行甲板装备入B64D） B64C1/30 可相对移动以减小飞机外形尺寸的机身部件	IPC分类号	B;6;4;C;1;/;3;0;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	陈冰;杨宝通;齐俊德;高历;牛智炀;赵爽爽;金玉阳
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	云燕春

摘要

本发明一种基于气弹簧与滑轮组的飞行器机臂展开装置及方法，属于航空领域；包括机架、机臂转动轴、机臂、气弹簧和收缩架；多个机臂沿周向与机架铰接，气弹簧固定于机架中心处，收缩架安装于机架下方；机臂包括动滑轮、限位件、力调整滑轮、收缩滑轮和钢丝绳，机臂与机架铰接处的下方设置有支臂；动滑轮通过销轴安装于机臂根部，力调整滑轮通过销轴安装于支臂的端头，收缩滑轮通过销轴安装于收缩架上，钢丝绳一端固定于气弹簧伸缩杆的端头处，另一端依次绕过收缩滑轮、动滑轮，固定于机架上，通过气弹簧伸缩杆的伸缩牵动钢丝绳，进一步带动机臂运动，从而实现多旋翼无人机机臂的展开。本发明采用气弹簧作为动力源，与滑轮组配合使得展臂过程稳定。

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