圆钢端面贴标并联机器人专用末端操作器

发明专利有效专利

申请号：
CN201610498136.9
IPC分类号：B25J15/06;B25J17/02
申请日期：
2016-06-30
申请人：
河北科技大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	圆钢端面贴标并联机器人专用末端操作器
申请号	CN201610498136.9	申请日期	2016-06-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-07	公开/公告号	CN105922284A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	河北科技大学	申请人地址	河北省石家庄市裕华东路70号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北科技大学	当前权利人	河北科技大学
发明人	张付祥;蔡立强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

圆钢端面贴标并联机器人专用末端操作器，包括连接器(1)，转动关节(2)和移动关节(3)，其特征在于，连接器(1)一端安装在并联机器人的末端，另一端安装在转动关节(2)上，转动关节(2)一端与连接器(1)固定，另一端安装移动关节(3)，移动关节(3)安装在转动关节(2)上。本发明装置使用定位销和紧固螺钉进行关节连接，拆卸方便，可以迅速地实现关节的互换，使用无轴电机进行提供动力，角度传感器进行转角定位，定位精度高、转动速度快，稳定准确，整体结构简单，便于维修与调试。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供