车道保持方法及雷达、车道保持系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610134123.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-03-09
申请人：
乐卡汽车智能科技（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	车道保持方法及雷达、车道保持系统
申请号	CN201610134123.3	申请日期	2016-03-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-10	公开/公告号	CN105843221A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	乐卡汽车智能科技（北京）有限公司	申请人地址	北京市朝阳区酒仙桥北路7号74幢001 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	法法汽车（中国）有限公司	当前权利人	法法汽车（中国）有限公司
发明人	徐勇;陈昆盛;林伟;李文锐;邹禹;勾晓菲;刘鹏;李丹
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	李相雨

摘要

本发明公开一种车道保持方法及雷达、车道保持系统，所述方法包括：位于当前车辆上的雷达在第一时间点发送探测信号；所述雷达接收所述探测信号的两个反馈信号，并记录每一反馈信号到达的第二时间点，所述反馈信号由分别位于所述当前车辆所在车道的两侧边界线上且连线与所述车道的中心线垂直的两个电子标签根据所述探测信号反馈；所述雷达根据所述第一时间点和所述两个第二时间点，对所述当前车辆进行车道保持。车辆上的雷达在应用上述方法时，能够在没有明显路面车道标识的情况下、在车辆跑偏和没有高精度地图的情况下以及在缺少其他车道作为参考物的情况下进行车道维持。

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