一种新型隧道多功能组合式巡检机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011641877.0
IPC分类号：B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
申请日期：
2020-12-31
申请人：
合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型隧道多功能组合式巡检机器人
申请号	CN202011641877.0	申请日期	2020-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112828856A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司	申请人地址	安徽省合肥市望江西路5111号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥科大智能机器人技术有限公司,科大智能科技股份有限公司,科大智能电气技术有限公司	当前权利人	合肥科大智能机器人技术有限公司,科大智能科技股份有限公司,科大智能电气技术有限公司
发明人	黄帅;李林;汪中原;许志瑜;王庆祥;周凤学
代理机构	合肥天明专利事务所（普通合伙）	代理人	苗娟

摘要

本发明的一种新型隧道多功能组合式巡检机器人，包括轨道、兼并垂直升降和水平转弯的轨道式行走底盘、多级传动的轻巧机械臂机构、行走箱体、云台、灭火弹装置、轨道式无线充电站、兼并爬升和转弯的轨道式自动对接连接器装置；所述行走底盘固定于所述行走车箱，所述机械臂固定于所述行走车厢，所述云台固定于所述行走车厢，所述灭火弹装置固定于所述行走车厢，所述连接器装置固定于所述行走车厢，各个模块可以选择性的进行组合；目本发明可综合提升对地下管线工作环境感知及工作状态评估能力，提升隧道管理的便捷性以及快速响应能力，为了能够灵活满足现场的工作需求，新型隧道多功能组合式巡检机器人的每个机构和装置进行模块化设计，根据需求进行选配，多功能兼并模块化设计是这种组合式巡检机器人的核心设计理念。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供