一种六自由度的工业机器人机械机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520389706.1
IPC分类号：B25J9/06;B25J17/00
申请日期：
2015-06-09
申请人：
聊城鑫泰机床有限公司

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著录项信息

专利名称	一种六自由度的工业机器人机械机构
申请号	CN201520389706.1	申请日期	2015-06-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	聊城鑫泰机床有限公司	申请人地址	山东省聊城市东阿县工业园香江路东变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	聊城鑫泰机床有限公司	当前权利人	聊城鑫泰机床有限公司
发明人	张龙
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型一种六自由度的工业机器人机械机构，包括底座，腰部回转盘，大臂，小臂连接盘，小臂，手腕部件，所述底座和腰部回转盘连接处的部件主要包括底座，腰部轴承座，滚子轴承，轴承外圈压板，腰部连接盘，一轴电机齿轮，腰部回转盘，一轴电机支撑板，一轴电机，大臂定位块，中心轴承盖，深沟球轴承，一轴减速机，所述底座内腔中心下端固定一轴减速机输入端，减速机输出端依次连接腰部轴承座、腰部连接盘、腰部回转盘，所述腰部回转盘左端通过一轴电机支撑板连接一轴电机，一轴电机通过一轴电机齿轮与一轴减速机输入端啮合，减速机带动腰部回转盘在水平面进行回转。其有益效果是：结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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