基于多传感器信息融合的牵引机构控制装置及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310473785.X
IPC分类号：E05F15/646;E05F15/70;E05F17/00
申请日期：
2013-10-12
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于多传感器信息融合的牵引机构控制装置及其控制方法
申请号	CN201310473785.X	申请日期	2013-10-12
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-01-29	公开/公告号	CN103541622A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E05F15/646 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E05 锁；钥匙；门窗零件；保险箱 E05F 使翼扇移到开启或关闭位置的器件；翼扇调节；其他类目未包括而与翼扇功能有关的零件 E05F15/20 （转入E05F15/70） E05F15/60 利用电动致动器〔2015.01〕 E05F15/603 采用旋转式电动机的〔2015.01〕 E05F15/632 用于水平滑动翼扇〔2015.01〕 E05F15/643 通过柔性可伸长的拉拔元件操纵，例如带子、链条或绳索（利用柔性可伸长推拉机构入E05F15/635）〔2015.01〕 E05F15/646 允许或涉及翼扇的次要活动，例如转动或横移〔2015. 01〕	IPC分类号	E;0;5;F;1;5;/;6;4;6;;;E;0;5;F;1;5;/;7;0;;;E;0;5;F;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市白下区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	钱默抒;姜斌;高志峰;许德智;展凤江;邓海强
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔

摘要

本发明公开了一种基于多传感器信息融合的牵引机构控制装置及其控制方法，牵引机构控制装置包括开度传感器、左张力传感器、右张力传感器、融合控制电路和电机驱动电路，开度传感器实时采集门体位置信息，左张力传感器实时采集左钢索张力信息，右张力传感器实时采集右钢索张力信息，这些传感器采集到的信息传给融合控制电路，融合控制电路对这些传感器信息进行融合处理后给电机驱动电路，带动牵引机构运动。本发明实现了多传感器信息融合控制，保证两个门体同步平稳对称打开闭合到指定位置，同时采用全模拟电路实现和最值选取方法，避免了复杂的数字程序计算，提高了整个闭环系统的响应速度，具有体积小重量轻，复杂度低，实时性和稳定性高等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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