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一种AGV停车机器人的柔性连接结构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921826563.0
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2019-10-28
  • 申请人:
    广东世泊智能装备科技有限公司
著录项信息
专利名称一种AGV停车机器人的柔性连接结构
申请号CN201921826563.0申请日期2019-10-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人广东世泊智能装备科技有限公司申请人地址
广东省广州市花都区新华街迎宾大道95号交通大厦904室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东世泊智能装备科技有限公司当前权利人广东世泊智能装备科技有限公司
发明人梁华庚;张智华
代理机构广州立凡知识产权代理有限公司代理人龙艳华
摘要
本实用新型提供了一种AGV停车机器人的柔性连接结构,包括导向装置;所述导向装置的一端连接在前车装置,另一端连接在后车装置;所述导向装置与前车装置或者后车装置至少一者的连接为可垂直方向上下滑动的连接;所述导杆的前端与后车装置可以上下滑动地柔性连接,导杆前端固定连接一连接块,连接块与后车装置销轴连接,连接块与后车装置的旋转方向为垂直方向,当前车装置与后车装置所处的地形有高地差的时候,导杆与后车装置的销轴连接能够使得导向装置不会承受过大的力,使得导向装置断裂,降低对行驶地面平整性的要求。

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