用于机器人终端场地回流的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610003129.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-01-04
申请人：
杭州亚美利嘉科技有限公司

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著录项信息

专利名称	用于机器人终端场地回流的方法和装置
申请号	CN201610003129.7	申请日期	2016-01-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-30	公开/公告号	CN105446342A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州亚美利嘉科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区文三路199号创业大厦0614-2室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州亚美利嘉科技有限公司	当前权利人	杭州亚美利嘉科技有限公司
发明人	马鸣;朱建强
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王术兰

摘要

本发明提供了一种用于机器人终端场地回流的方法和装置，包括获取工作区中的当前空闲状态的机器人终端的当前坐标以及待返回的所有目的地坐标；根据当前坐标到所有目的地坐标的距离和时间，计算距离当前坐标最近的目标目的地坐标；控制机器人终端按照目标目的地坐标对应的回流路径驶出工作区；其根据实时定位的空闲状态的机器人终端的当前坐标到所有目的地坐标的距离和时间，计算目标目的地坐标，并控制机器人终端按照计算的目标目的地坐标对应的回流路径驶出工作区，保证了机器人终端在投递完货物后尽快有序离开工作区场地，有效的减少了场地内空闲机器人终端的数量，同时还减少了机器人路径交汇的概率，提高机器人终端在场地内的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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