一种智能汽车人机协同控制权重分配方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910656095.5
IPC分类号：B60W50/08;B60W50/12
申请日期：
2019-07-19
申请人：
中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司

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专利名称	一种智能汽车人机协同控制权重分配方法
申请号	CN201910656095.5	申请日期	2019-07-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-15	公开/公告号	CN110329277A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W50/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W50/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件〔8〕 B60W50/08 在驾驶员与控制系统之间的人机交流〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;5;0;/;0;8;;;B;6;0;W;5;0;/;1;2查看分类表>
申请人	中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司	申请人地址	天津市滨海新区开发区第二大街62号泰达MSD-B1-1907 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司,中国汽车技术研究中心有限公司	当前权利人	中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司,中国汽车技术研究中心有限公司
发明人	华一丁;吴志新;龚进峰;戎辉;唐风敏;郭蓬;田涌君;何佳
代理机构	天津滨海科纬知识产权代理有限公司	代理人	戴文仪

摘要

本发明提供了一种在复杂工况下及驾驶员不同状态下的人机协同控制权重分配方法，通过接管机制实验方法来确定驾驶员的精神及心理状态；提出了危险系数来对驾驶工况进行分析；最后提出协同控制因子决策来进行权重分配。本发明可有效监测到驾驶员的精神及心理状态，针对不同状态做出不同权重分配方案，在尽量降低驾驶员操作负担的情况下，有效保证了驾驶员的行车安全，同时提高了驾驶效率；本发明有效判断出不同的行车工况，针对复杂的行车路况做出不同权重分配方案，尤其重视人为接管后可能出现的车辆晃动甚至失稳的情况，大大提高了行车安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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