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一种月面采样器

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200820231882.2
  • IPC分类号:G01N1/08
  • 申请日期:
    2008-12-19
  • 申请人:
    中国科学院沈阳自动化研究所
著录项信息
专利名称一种月面采样器
申请号CN200820231882.2申请日期2008-12-19
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01N1/08IPC分类号G;0;1;N;1;/;0;8查看分类表>
申请人中国科学院沈阳自动化研究所申请人地址
辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院沈阳自动化研究所当前权利人中国科学院沈阳自动化研究所
发明人李斌;王聪;左志坚;王越超;龚海里;张国伟
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人许宗富
摘要
一种月面采样器,属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分,动力部分通过其升降机构与换管部分连接,换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本实用新型中动力部分设有升降机构,带动锭子及与其连接的钻管、钻头上下运动,实现多个钻管的连接,在采集深层月壤和岩心样品时,连接成所需的钻管长度。复合铲部分通过蜗轮蜗杆传动,带动齿轮旋转,实现铲的张开闭合,完成取样工作。整个装置结构紧凑、传动灵活、方便采样,并能采到满足条件的样品。本实用新型具有采集多种月球样品的功能,既可用仿生蚌式复合铲采集月表的月壤和小的岩石样品,也可通过多管机构采集深层月壤和岩心样品。

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