有缆遥控式水下设备运输及安装机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610130654.5
IPC分类号：B63C11/52
申请日期：
2016-03-08
申请人：
中国石油大学（华东）

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著录项信息

专利名称	有缆遥控式水下设备运输及安装机器人
申请号	CN201610130654.5	申请日期	2016-03-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-20	公开/公告号	CN105775077A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	中国石油大学（华东）	申请人地址	山东省青岛市黄岛区经济技术开发区长江西路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国石油大学（华东）	当前权利人	中国石油大学（华东）
发明人	曹宇光;甄莹;胡雪扬;张士华;史永晋;李森;李云鹏;贺娅娅;聂文俊;辛露
代理机构	北京思格颂知识产权代理有限公司	代理人	潘珺

摘要

本发明涉及一种有缆遥控式水下设备运输及安装机器人，其包括：主体、集中控制模块、位置调整模块、监控模块、辅助调节模块和吊放模块；主体由长方体型主舱和四个长方体型立柱构成，四个立柱分别位于主舱上表面的四个顶角处，主舱内部设有长方体型压载舱；主舱左右侧面各连接一组位置调节模块，两组位置调节模块关于主体对称分布；主舱底部沿其长度方向连接有一组监控模块、两组辅助调节模块和一组集中控制模块，其中两组辅助调节模块关于主体对称分布，集中控制模块通过脐带缆传输光、电和动力信号；吊放模块位于主舱上表面中间位置，通过绞车底座与主体相连固定。本发明通过远程控制机器人进行水下设备的安装，大幅降低了安装的操作难度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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