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电液线位移伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110048072.X
  • IPC分类号:F16K31/12;F16K31/00
  • 申请日期:
    2011-03-01
  • 申请人:
    江苏科技大学
著录项信息
专利名称电液线位移伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法
申请号CN201110048072.X申请日期2011-03-01
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日2011-08-03公开/公告号CN102141172A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16K31/12IPC分类号F;1;6;K;3;1;/;1;2;;;F;1;6;K;3;1;/;0;0查看分类表>
申请人江苏科技大学申请人地址
江苏省镇江市梦溪路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏科技大学当前权利人江苏科技大学
发明人曾文火;朱鹏程
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司代理人楼高潮
摘要
本发明公开了一种电液线位移伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法。所述识别装置由阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压缸、机械负载、线位移检测传感器、记录仪器和液压源构成;所述识别方法是将阶跃电流信号输入电液伺服阀;记录阶跃电流信号幅值和线位移信号随时间变化过程直至进入直线上升阶段;沿直线上升阶段作直线与时间轴相交;测量所作直线斜率及与时间轴相交的截距值;将所述阶跃电流信号幅值除以所述直线斜率,得到执行机构等效粘性阻尼系数;将等效粘性阻尼系数与所述截距值相乘,得到执行机构等效质量。本发明不仅能使电液线位移伺服系统控制器参数调整有有的放矢,而且可使伺服系统获得良好的静动态性能。

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