一种CT引导下肺穿刺机器人的穿刺针夹持释放装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201710456513.7
IPC分类号：A61B34/30
申请日期：
2017-06-16
申请人：
北京理工大学

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专利名称	一种CT引导下肺穿刺机器人的穿刺针夹持释放装置
申请号	CN201710456513.7	申请日期	2017-06-16
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-10-24	公开/公告号	CN107280765A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	李建玺;郭艳君;崔腾飞;马安稷;韩哲;段星光
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	廖辉;仇蕾安

摘要

本发明公开了一种CT引导下肺穿刺机器人的穿刺针夹持释放装置，该夹持释放装置包括远端电机、丝传动机构、执行机构和穿刺针；丝传动机构连接在远端电机和执行机构之间，远端电机通过自身的正反转使得丝传动机构将驱动力传递给执行机构，执行机构通过丝杠螺母副的配合实现对穿刺针的夹紧和设定范围内的释放。本发明中的执行机构在穿刺过程中能够根据病人的呼吸频率及进针深度实现“穿刺针的夹紧—自由释放针——重新夹紧针”的功能，进而提高穿刺手术的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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