一种集成式水下搜救机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610534428.3
IPC分类号：B63C11/48
申请日期：
2016-07-08
申请人：
北京天心无限科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种集成式水下搜救机器人
申请号	CN201610534428.3	申请日期	2016-07-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-07	公开/公告号	CN105923127A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/48 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/48 搜索水下物体的装置（指示水下物体沉没位置的装置入B63C 7/26；回声探测器入G01S）	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;4;8查看分类表>
申请人	北京天心无限科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北清路68号院22号楼一层15-03号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京天心无限科技有限公司	当前权利人	北京天心无限科技有限公司
发明人	林宇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种集成式水下搜救机器人，包括外壳、控制系统、感知系统、行动系统、搜索报警系统、救援系统、定位通信系统、浮力系统以及供电系统。外壳为球形；控制系统包括海上控制系统、处理器、中继器、驱动器等；感知系统为各种传感器；行动系统包括水平、垂直推进器；搜索报警系统包括红外热成像系统、光源、成像声纳、报警器等；救援系统包括救援气囊、判定设备、触发设备、气体发生器等。本发明的有益效果是：体积小，行动迅速且灵活；搜救方式及时有效且温和，不会对遇险者造成附加的伤害；采用红外热成像系统与成像声纳结合，提高了准确性，受环境影响小；集成式搜救系统，可在水下主动进行施救，提高了搜救效率及成功率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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