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一种消防机器人火焰自动瞄准方法、装置及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110511075.6
IPC分类号：A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;A62C37/40
申请日期：
2021-05-11
申请人：
国电南瑞科技股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种消防机器人火焰自动瞄准方法、装置及系统
申请号	CN202110511075.6	申请日期	2021-05-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113289290A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A62C27/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A62 救生；消防 A62C 消防（灭火组合物，灭火化学物质的使用入A62D1/00；一般向表面喷射、施用液体或其他流体物质入B05；消防飞行器入B64D1/16；报警装置入G08B，如用烟或气驱使的火灾信号报警入G08B17/10） A62C27/00 陆地灭火车辆（车辆方面参见B60-B62大类中的适当小类）〔1，2006.01〕	IPC分类号	A;6;2;C;2;7;/;0;0;;;A;6;2;C;3;1;/;0;3;;;A;6;2;C;3;1;/;2;8;;;A;6;2;C;3;7;/;4;0查看分类表>
申请人	国电南瑞科技股份有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁经济技术开发区诚信大道19号2幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国电南瑞科技股份有限公司	当前权利人	国电南瑞科技股份有限公司
发明人	黄国方;张静;单超;刘晓铭;周兴俊;甘志坚;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陈向志;谢永麟;彭奕;汤济民;杨明鑫
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	张欢欢

摘要

本发明公开了一种消防机器人火焰自动瞄准方法，基于摄像头采集图像信息，通过深度学习算法识别出火焰在镜头中的二维坐标；由二维坐标推算出出火焰的方向矢量，从而驱动水炮运动；在水炮运动过程中不断识别火焰，最终找到水炮的某个转动角度上火焰最接近镜头的中心区域。从而能消除摄像头和水炮轴心的位置偏移带来的定位误差。本发明在采用单个摄像头情况下，对火焰的定位精度高。

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