迎宾机器人控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320446479.2
IPC分类号：B25J13/00;B25J13/08;B25J11/00
申请日期：
2013-07-25
申请人：
宋达;李玮

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	迎宾机器人控制系统
申请号	CN201320446479.2	申请日期	2013-07-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	宋达;李玮	申请人地址	山东省济南市转山西路28号东一区五号楼704 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宋达,李玮	当前权利人	宋达,李玮
发明人	宋达;李玮
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	郑华清

摘要

本实用新型具体公开了一种迎宾机器人控制系统，包括一个控制器，所述的控制器分别与驱动模块、电源模块、语音模块、感应模块相连，所述的驱动模块分别驱动安装在机器人头部、腰部、臀部、手臂和腿上的各个关节的电机；所述的感应模块为光电传感器KBE18，其安装在机器人头部的眼睛位置；所述的控制器为AVRmege16控制器；所述的驱动模块为时钟驱动模块；所述的语音模块包括相连的WTV020-SD语音模块和扬声器，所述的WTV020-SD语音模块中设有存储器。本实用新型可以代替服务员进行迎宾，节约了人工成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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